夹具如何改进，请教

ww3968761 · 发表于 2021-6-23 23:21:37

换成聚氨酯接触，夹紧力是工具质量的十倍

杀猪的爷们 · 发表于 2021-6-24 08:09:45

这个应该可以托的

远祥 · 发表于 2021-6-24 15:30:00

楼主问题具体什么问题？是夹爪夹紧力不够，抓住产品后往下掉吗？

yu1147195126 · 发表于 2021-6-27 16:33:25

|远祥发表于 06-24 15:30楼主问题具体什么问题？是夹爪夹紧力不够，抓住产品后往下掉吗？

夹紧力可以满足要求。但是相对面都太滑，机器人运动快了之后工件往下沉。加上这个白色的材质后好点了

yu1147195126 · 发表于 2021-6-27 16:34:46

|ww3968761发表于 06-23 23:21换成聚氨酯接触，夹紧力是工具质量的十倍

夹紧力可以满足要求，目前选的是20倍

yu1147195126 · 发表于 2021-6-27 16:36:53

|012345zy发表于 06-23 14:11大力出奇迹，滚花接触更小，更不稳定，贴橡胶都比滚花好

这个主要是增加摩擦系数，跟接触面关系不大吧，FF=?mg 增加摩擦系数是关键

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