微米级定位

加肥猫devil · 发表于 2021-6-15 09:29:21

你视觉定位精度再高，模组也很难精准的移动到那个位置，你要考虑模组的精度，模组装配的精度，视觉定位的精度这几个的综合误差。也就是说视觉系统拍照定位以后给出指令让模组移动，模组要想精准的移动到这个位置，必须考虑综合误差，不能只考虑其中的某一项。

远祥 · 发表于 2021-6-16 03:55:19

这个精度太高，有时机械机构精度也做不出来的，

怪怪爱玩 · 发表于 2021-7-1 17:34:07

精度这么高，要恒温环境吧

yzhflypig · 发表于 2021-7-16 16:11:29

是不是有点想当然了？

xinshiji666 · 发表于 2021-7-17 16:34:03

精度分重复位置精度和行走精度，做重复定位，精度会高些，采用直线电机+大理石底座可行。但是既然LZ想用视觉引导，那就要算上行走精度，如果参照物本身就不是标准的，或者每次的参照物不同，视觉拍出来的位置加上边界值误差，再反馈到运动机构，达到1微米是挺难的。

ZHTJST · 发表于 2021-7-19 14:34:35

我就是好奇这么高精度的东西你要用来干啥……

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