复杂的连杆机构

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不知道大家实际工作中
1.设计过普通的单一的4连杆及其变异机构（曲柄滑块，转动导杆机构等）吗？
2.组合设计过4连杆机构吗？
下面我拿一个米思米的案例来看下组合的4连杆机构分析有多么复杂
https://www.misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000221.html
图片见附件，可以看出这个机构，包括2级组合
1.第一级  使用叠加法的组合
2.第二级   每个机构都使用了串联组合法
这种机构说实话分析起来头都疼，不知道大家实际工作中是怎样设计这些连杆机构组合的呢？

譬如朝露

这米思米的案例多半都是有计算过程的，你这儿没事，咋上那儿找头疼呢

黄工baba

善用绘图工具区分析连杆机构的受力不会太难，像官方一样去列出公式当然复杂。我的方法是用绘图工具测量出力臂L，力矩=LxF。F1XL1=F2XL2，这样去算基本都可以算出来了。这个应该不难理解吧。

水水5

这个连杆不复杂吧。要说真是有复杂的地方，就是支点加在哪里，连杆长度多少能获得需要的行程。在给定需求夹紧力的情况下选用多大的气缸。我觉得还不算复杂。不过这个连杆结构设计的确实不错。

2020再出发

|水水5发表于 06-04 18:09这个连杆不复杂吧。要说真是有复杂的地方，就是支点加在哪里，连杆长度多少能获得需要的行程。在给定需求夹紧力的情况下选用多大的气缸。我觉得还不算复杂。不过这个连杆结构设计的确实不错。

大佬你是不是经常设计这样的连杆机构？ 没有模仿抄袭的那种设计

魍者归来

现在软件很给力了，3D草图里用线条代替杠杆，先满足动作和安装尺寸，剩下的就是简单计算了，就算是原始设计，也不会特别复杂。

oldpipe

机械专业的吗? 现在上学还有没有一门课叫机械原理？

bush9898

学习受教了

水水5

2020再出发 发表于 2021-6-4 18:13
大佬你是不是经常设计这样的连杆机构？ 没有模仿抄袭的那种设计

我不是大佬。不过确实经常设计这样的机构。但是连杆机构还是少用为好，要处理好结构刚度和铰接点的连接，要考虑调整。考虑轴承的承载方式。
最长设计的就是一个连杆带一个支点的翻转机构，但是每次的角度要求空间要求都不一样，所以每次都是要调整各个连杆的长度。如果你掌握了方法，其实并不难。

远祥

总感觉这个机构有问题啊，自由状态下会往一边倒的！