机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 9183|回复: 13

机器人第七轴,谁有好的封闭方案

[复制链接]
发表于 2021-6-2 08:09:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
新项目,想做个机器人第七轴,如何组成封闭的,谁有好的方案推荐下,各位帅哥
7 W7 ^" s6 F+ z
回复

使用道具 举报

发表于 2021-6-2 08:15:51 | 显示全部楼层
第七轴唯一需要注意的就是螺栓防松,齿轮,还有固定机器人底座的那些螺栓,机器人甩甩,都会造成松动, d" c1 S$ ^; K% b
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2021-6-2 08:18:40 | 显示全部楼层
谢谢分享。学习学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-6-2 08:58:45 | 显示全部楼层
淘宝有卖
回复

使用道具 举报

发表于 2021-6-2 09:29:47 | 显示全部楼层
学习
回复

使用道具 举报

发表于 2021-6-2 09:38:36 | 显示全部楼层
你们不都是研究生么?才7轴而已,编个程序,把所有排列组合列出来选啊,没程序找你们导师要啊。你们做机器人的老祖宗老早就这样玩的了,莫非你们这群小朋友不乖,老祖宗没传承?
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

发表于 2021-6-5 03:46:34 | 显示全部楼层
地轨,或者是抓手
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2022-7-12 15:11:38 | 显示全部楼层
学习了
回复

使用道具 举报

发表于 2022-10-20 14:02:02 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2021-6-2 09:38
* I7 R0 S0 d! p* P) c! U你们不都是研究生么?才7轴而已,编个程序,把所有排列组合列出来选啊,没程序找你们导师要啊。你们做机器 ...
$ A4 i8 _* z) E" q  Z
你连人家要问的是啥都不知道
; j9 m$ `' b! _* @1 c
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2022-10-20 16:01:40 | 显示全部楼层
q398588467 发表于 2022-10-20 14:02
$ A5 Q$ x8 `+ F, @* O你连人家要问的是啥都不知道
) [# F  |; E! J$ v0 `; {
你知道他问啥?他那什么机器人很多年前连有多少种排列组合别人都跟你算出来了,不就并联串联么?咋额们大天朝的精英要拿出来问?他家导师死哪儿去了?我学历低,还想着让精英们教教我,结果说我做玩具的也好不到哪去嘛
' Z) q* r/ z/ b; r. i+ n3 J
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-6 01:13 , Processed in 0.070491 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表