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同步带正反转时跑偏的方向不一样

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发表于 2021-6-1 21:47:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在有一同步带传递动力的机构,相当一做了一个减速,S5圆弧齿,带宽25mm,主动轮26齿,从动轮72齿,带速5m/s,中心距201mm,负载12KG,松下伺服电机1kw。

电机正转和反转的时候,往不同的方向跑偏,问一下各位大佬有没有好的调试办法。现在出现了一个问题,可能跑偏得比较多,同步带很容易磨损,之前还出现过一次直接把带轮挡边给干掉了。

有没有什么办法可以确认主动轴和从动轴的平行度,方便调试的,到底该怎么调?所有零件的形位公差都保证了,现在调试还是很不理想,因为涉及到量产,有没有什么好点的办法??
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发表于 2021-6-2 07:19:38 | 显示全部楼层
正反转同步带受到的力也是反向的。用水平仪进行测量两同步带轮轴线平行度,保证轴向水平最大偏差不应大于0.5°。
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发表于 2021-6-2 08:09:24 | 显示全部楼层
0.5°,太大了吧。我们是保证轴距情况下,对角线误差2mm/m以内。
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发表于 2021-6-2 08:22:21 | 显示全部楼层
确实不行的话

从动轮轴承换成调心的
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发表于 2021-6-2 08:24:25 | 显示全部楼层
就是平行度问题,尽量精准。走动就看得出来
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发表于 2021-6-2 08:50:58 | 显示全部楼层
座等大佬
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发表于 2021-6-2 09:01:41 | 显示全部楼层
目前我也碰到类似的问题     设备用到的是开口同步带接驳使用     正反转的时候往不同方向跑偏
在怀疑是不是两边高度不一样
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发表于 2021-6-2 09:09:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 move3309 于 2021-6-2 09:10 编辑

这个我没有实际经验,但我一开始好奇,为什么轴线不平行,正反转时偏移的方向不同呢?纸上画两条不平行的轴,正转反转同步带都应该往轴距近的那边偏。再一想,纸上画两根轴,默认了两根轴是共面的,而实际上如果两根轴不共面,就会出现正反转往不同的方向跑偏。因此,先将两根轴的四个支点调至同一个平面,再调两根轴同一个平面内的平行。我也不知道这个方法行不行,你试试吧。
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发表于 2021-6-2 09:46:25 | 显示全部楼层
15867946518 发表于 2021-6-2 09:01
目前我也碰到类似的问题     设备用到的是开口同步带接驳使用     正反转的时候往不同方向跑偏
在怀疑是不 ...

你这逻辑好像问题挺大,有高度差时,不应该正反转都往下偏么?地球上的物体,想要翻出地球的魔爪,需要的动力好像不是一点点的问题
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发表于 2021-6-2 10:39:54 | 显示全部楼层
用水平仪进行测量两同步带轮轴线平行度,有可能是同步带问题。
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