求下面视频中这个桁架末端的这个机构详细？

水水5 · 发表于 2021-5-31 16:39:50

偶然之间发现了一个桁架机械手的视频，做的不错。
其第三轴的末端，似乎采用了一种倍行程机构，末端的执行装置，能够跨越Z轴左右移动，即能从Z轴的左端移动到Z轴的右端。是如何实现的？

桁架机器人自动化上下料机械手-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷 (youku.com)

视频链接

v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html

happilly · 发表于 2021-5-31 16:53:39

@老鹰我这边浏览器不支持flash，升级一下网站吧

xue428032 · 发表于 2021-5-31 17:26:34

happilly 发表于 2021-5-31 16:53
@老鹰我这边浏览器不支持flash，升级一下网站吧

很弱智的机构就是2根同步带，上面那个滑块固定，机架移动，下面那个滑板在机架上左右移动，2根皮带都是固定在上面那个滑板上

pengzhiping · 发表于 2021-5-31 20:19:00

应该是经典的齿轮齿条行程放大机构。在立式仓库用的比较多。

pengzhiping · 发表于 2021-5-31 20:19:59

经典的齿轮齿条行程放大机构，在立式仓库用的比较多。

m2006410 · 发表于 2021-6-1 11:59:01

本帖最后由 m2006410 于 2021-6-1 12:07 编辑

shensuohuocha?

811359242 · 发表于 2021-6-1 14:15:42

有点看不清楚啊，我感觉大概是这样的捕获.PNG

水水5 · 发表于 2021-6-4 02:32:54

xue428032 发表于 2021-5-31 17:26
很弱智的机构就是2根同步带，上面那个滑块固定，机架移动，下面那个滑板在机架上左右移动，2根皮带都是 ...

感谢大侠的讲解。电机固定，皮带带动皮带轮移动，皮带还带动末端的吸盘移动。嗯，我认为这个机构很好。

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求下面视频中这个桁架末端的这个机构详细？

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