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查看: 19783|回复: 54

想自动上料,振动盘可能做不到,求解决

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发表于 2021-5-13 19:08:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图产品,重200克,要求出料速度3秒/件,出料方向最好是主视图示意方向。问了几家振动盘厂家,只有一家说能做,其他都说做不了,一是盘要非常大,噪音大,速度差很远。那家说可以做的我都觉得搞砸的风险高。现在想用其他办法上料,我想用顶升上料再排序,不知大伙有什么好的提议指明方向
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发表于 2021-5-13 20:08:53 | 显示全部楼层
可以考虑将产品平铺然后利用皮带或者链轮的多层挂钩上料,类似钓鱼一样。不过这样上料一样会做得很大。但是因为重力上料方向和你需要的正好相反,还要做一个翻转导轨。
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发表于 2021-5-13 21:28:36 | 显示全部楼层
这个上料设备尺寸不会小的,毕竟零件就跟大了。皮带上料噪音能小很多,用振动盘工人会疯的。
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发表于 2021-5-13 22:03:02 | 显示全部楼层
3D视觉
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 楼主| 发表于 2021-5-13 22:29:09 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2021-5-13 21:28
这个上料设备尺寸不会小的,毕竟零件就跟大了。皮带上料噪音能小很多,用振动盘工人会疯的。

要选方向,要定向出料,皮带做不到呀

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手机卡了,点错了到到反对上了  发表于 2021-5-13 23:23
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发表于 2021-5-13 23:50:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 m2006410 于 2021-5-14 20:19 编辑

没想出来
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发表于 2021-5-13 23:51:58 | 显示全部楼层
流水线传送就好了呀,按说XYZ三个方向识别三次,但一般应该都是平躺的的吧,即使不平躺用外轮廓导向成平躺的很容易啊,那剩下就识别两个方向就好了,流到指定位置,相机从产品正上方识别出前后,根据识别结果判定是否要换向,再流到下一个工位,相机从侧面识别出产品的正反向(识别那个孔),再根据识别结果判定是否要翻面,最后把那个孔的那个地方导正就完了呀,这样流出来的产品都是一个方向的呀
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发表于 2021-5-14 00:19:55 | 显示全部楼层

大佬,能详说一下3D视觉方案吗?一直没用过3d相机,想请教一下,假如同时有两个换向机构,一个是前后换向的,一个是正反换向的,3D相机每次识别到的两个结果A和B,,,,A发送到前后换向,B发送到正反换向就行了?是这样吗?和普通相机还有其他区别吗?

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直接买个工业相机,再买台SCARA机械手,预估6万吧,然后随便抓,正反向 加套机构就行  发表于 2021-5-17 16:31
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发表于 2021-5-14 01:20:46 | 显示全部楼层
南山樵子* 发表于 2021-5-13 23:51
流水线传送就好了呀,按说XYZ三个方向识别三次,但一般应该都是平躺的的吧,即使不平躺用外轮廓导向成平躺 ...

这么低价值,低技术含量的东西,不值得上视觉。简单的送料机应该能完成送料+定向吧。
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发表于 2021-5-14 01:23:59 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2021-5-13 21:28
这个上料设备尺寸不会小的,毕竟零件就跟大了。皮带上料噪音能小很多,用振动盘工人会疯的。

工人不会疯,跑远点,戴耳塞而已,会笑设计师脑残,老板钱多人傻。
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