非标新手，越学越懵

大海里的咸鱼 · 发表于 2021-5-11 23:39:47

我一直以为伺服电机选型看转矩的T=Fr
今天有人告诉我这是匀速转矩  选型要看加速转矩
大佬们加速转矩怎么算还有惯量公式  角加速度公式
我网上看视频搜百度  我搜出来的每个公式都不一样
还有有些人说转矩公式是T=9550P/n
非标重视计算的大佬来波详解好不

譬如朝露 · 发表于 2021-5-12 09:11:09

T=Fr没错呀，关键是F怎么算？F=umg，T就就摩擦转矩，F=ma，T就是加速转矩。你应该找电机厂，对应参数选。多看点书，真要选好电机可是门学问

majingfeng · 发表于 2021-5-12 09:16:25

看起来你基本功不行没别的办法只能是加强学习别无它法

Roccaliu · 发表于 2021-5-12 09:30:24

抛开运动方式不说只聊怎么计算那就是耍流氓啊

move3309 · 发表于 2021-5-12 09:47:27

你问的这些问题论坛里三言两语可说不完。
最好的方式是你一边查资料自学自悟，一边在身边找个师傅。
你说的”今天有人“，他肯定不止就知道这一点点，愿不愿意教你就看你自己了。

凯思特 · 发表于 2021-5-12 10:00:08

功率一定，惯量大，启动慢。有时还启动不了

781995655 · 发表于 2021-5-12 10:08:41

加速扭矩，伺服有最大扭矩应对。除了这些，速度要匹配等。

晓昀 · 发表于 2021-5-12 10:16:25

一个运动机构从开始运动到停止经历了启动（加速阶段）、匀速、逐步停止（减速阶段）。在启动和逐步停止阶段运动速度是不断变化，这个阶段加速度不为零。在匀速运动阶段，加速度是零。这三个阶段的转矩是不一样的，选型计算时，把这三个转矩都要计算出来，根据最严苛条件去选择电机。也就是说，你选择的电机转矩，转速和功率要能覆盖这3个阶段。

LHCA2020 · 发表于 2021-5-12 13:05:01

还有一个很重要的参数，惯量，你可以在论坛里搜一下，很多帖子里讲得比较清楚

bws · 发表于 2021-5-12 13:52:00

学习了；谢谢！

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