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咨询一种垂直攀爬仓储机器人机械结构

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发表于 2021-4-30 14:41:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

9 w! d: a1 h1 l" H% ]3 ?4 s2 Z6 {4 B% Q

4 Q+ _1 l- p! T& J) @5 y! U
1 ~" V7 ]4 y( i9 P& t7 a% S' |/ a  B
如上图所示,在网上看到的一个仓储机器人的视频,这个机器人的两个动力轮均独立运转,且可以在地面行进的同时可以沿垂直轨道攀爬,两个轮子还可以绕上方连接点做90度的旋转,结构紧凑,也是好奇心驱使,奈何能力有限,不懂得它的结构如何实现,想在这里获得一些指点,还望各位大佬不要手软,给小白分析分析4 K8 @. i- Z/ h

& [- ], {. ?2 X2 [附视频可搜“三个维度上移动的蜘蛛机器人"
1 B5 {& G$ K- W# k) l* `; \, ~/ B8 _" }

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发表于 2021-4-30 16:32:01 | 显示全部楼层
看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆?
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发表于 2021-4-30 19:29:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 19:46 编辑 - _2 B) \$ D' I4 L2 n

. p4 r3 F6 S1 y& O帮lz补充资料4 m; }: P$ w' k) n% L
6 F: z4 c' B. X" L; h; ^* M8 w
以色列公司BionicHIVE的推出,一种全新的仓库机器人SQUID,SqUID是第一个具有3维移动功能的自动仓库机器人,直接安装在标准托盘架上。SqUID可以从任何位置拾取,无论是在地板上还是在20m / 60英尺高的地方,可以直接安装在任何现有仓库。从而无需投资购买一个全新的仓库,SqUID由具有3维运动功能的同步自主机器人组成,从而可以实现完全灵活的操作。2 R& [, E2 B4 M4 J9 J; r
0 D( |7 N) `; E0 c8 O  ~8 Z  u% Y
https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
/ A' _1 p3 U( \" U0 I( d
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发表于 2021-4-30 19:33:27 | 显示全部楼层
不要光分析小车的轮子,还要分析导轨
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发表于 2021-5-2 20:29:30 | 显示全部楼层
这个是要和立体仓库配套使用的吧!
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发表于 2021-5-4 08:26:07 | 显示全部楼层
谢谢分析,点赞支持
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 楼主| 发表于 2021-5-6 08:41:17 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2021-5-2 20:29
/ M' F6 w) p* j; t这个是要和立体仓库配套使用的吧!
; R$ ^( l3 _7 d% F2 {
对的,导轨也要单独设计,楼上附的有链接,可以看一下; V5 @/ \, M7 r. q$ e
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 楼主| 发表于 2021-5-6 08:45:19 | 显示全部楼层
zhixiandianji 发表于 2021-4-30 16:32
: s3 t7 X4 R' d/ u- U2 R# `看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆?

: p1 o: v) m0 k& c感觉用的是非常规的方法,没办法,看不透啊4 z; \4 ^6 _" k" [9 m
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发表于 2021-5-6 22:24:03 | 显示全部楼层
新生菜鸟不怕猫 发表于 2021-5-6 08:45# K1 d* v# `+ `( u: k: r2 ]: T1 C  k
感觉用的是非常规的方法,没办法,看不透啊

' |) L, b; [  K" }+ Y4 ?lz是业余分析一下,还是做这行的?
  q$ X  Y! B0 x% @- T& P# l
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 楼主| 发表于 2021-5-7 08:31:41 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2021-5-6 22:24$ W) m/ h4 f" X+ l6 }/ ^9 e6 v
lz是业余分析一下,还是做这行的?
: E/ p( M# O1 `
业余分析,也是涉及到一些的,不过这个还是和我工作无关的,纯属看到手痒
% ]6 S, E# i, J4 N" ?! J( p6 ?  E
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