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咨询一种垂直攀爬仓储机器人机械结构

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发表于 2021-4-30 14:41:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

9 J1 S# b8 O" p+ B
& f; r+ `( ~! k& f2 W1 P, K1 C5 O. F; I

! N9 Q$ z! }" U  y3 k
: t8 t' {# T4 u2 e如上图所示,在网上看到的一个仓储机器人的视频,这个机器人的两个动力轮均独立运转,且可以在地面行进的同时可以沿垂直轨道攀爬,两个轮子还可以绕上方连接点做90度的旋转,结构紧凑,也是好奇心驱使,奈何能力有限,不懂得它的结构如何实现,想在这里获得一些指点,还望各位大佬不要手软,给小白分析分析- \4 R3 B, N' n+ J

( j3 a1 a4 ^3 A0 W- `$ e附视频可搜“三个维度上移动的蜘蛛机器人"& `9 e5 g2 v- B( _

7 g! s) |: s7 J$ T$ O

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发表于 2021-4-30 16:32:01 | 显示全部楼层
看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆?
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发表于 2021-4-30 19:29:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 19:46 编辑 ! c& E$ L! O/ c1 Q8 r' I3 _' j, L

5 `+ J" K" k5 f' e0 w; V5 R% r帮lz补充资料# A1 _# @/ {0 D; l# b  i

5 J; c* K- G1 j% l6 i以色列公司BionicHIVE的推出,一种全新的仓库机器人SQUID,SqUID是第一个具有3维移动功能的自动仓库机器人,直接安装在标准托盘架上。SqUID可以从任何位置拾取,无论是在地板上还是在20m / 60英尺高的地方,可以直接安装在任何现有仓库。从而无需投资购买一个全新的仓库,SqUID由具有3维运动功能的同步自主机器人组成,从而可以实现完全灵活的操作。
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( i( k  z7 t, |! q' E' Y" m7 x  {
https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html- a. G& M# _) V2 x/ B
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发表于 2021-4-30 19:33:27 | 显示全部楼层
不要光分析小车的轮子,还要分析导轨
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发表于 2021-5-2 20:29:30 | 显示全部楼层
这个是要和立体仓库配套使用的吧!
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发表于 2021-5-4 08:26:07 | 显示全部楼层
谢谢分析,点赞支持
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 楼主| 发表于 2021-5-6 08:41:17 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2021-5-2 20:29* u: l/ x( ~& f5 t7 f2 n* N' U
这个是要和立体仓库配套使用的吧!
, H0 i1 u; m5 t+ _9 E) e2 M# R
对的,导轨也要单独设计,楼上附的有链接,可以看一下
  ?8 F8 k# F" `  i
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 楼主| 发表于 2021-5-6 08:45:19 | 显示全部楼层
zhixiandianji 发表于 2021-4-30 16:322 n& k8 ~* u& ^
看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆?

% ~# A$ y) e3 F& K感觉用的是非常规的方法,没办法,看不透啊4 A) }. r- a: x
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发表于 2021-5-6 22:24:03 | 显示全部楼层
新生菜鸟不怕猫 发表于 2021-5-6 08:45- g) \% A2 A! f  s9 o
感觉用的是非常规的方法,没办法,看不透啊

/ }& Z6 q4 M, D( \$ i0 e, Clz是业余分析一下,还是做这行的?- _6 I& W( m2 |# h; Y% W
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 楼主| 发表于 2021-5-7 08:31:41 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2021-5-6 22:24. a6 Z% g# v- T8 s
lz是业余分析一下,还是做这行的?
: @  d8 e& R9 B! `
业余分析,也是涉及到一些的,不过这个还是和我工作无关的,纯属看到手痒
- ?6 F  {# r3 \  O* z3 |5 \7 u
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