梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
还有他的轴向载荷应该如何计算
( x/ t9 g* C; j5 O

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
9 Y( ]) U! U: E( k0 r2 E7 s- Q手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

主要是轴向载荷不知道怎么搞
* q: s2 i, g! s4 V8 \- I4 Y7 e! i' @

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
2 H8 ^& s4 H1 i7 F! Z3 \主要是轴向载荷不知道怎么搞

- P3 J2 ]' O. u' W  l! B他应该也不了解，你去问问厂家吧
  j7 @3 @1 u7 N+ f+ e$ w

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
3 U9 i3 T4 r- Q! f# b4 l. p" a主要是轴向载荷不知道怎么搞

% z: D' J! w7 P& f, u/ n( v载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
0 z% L0 i: B" }7 Q; I# J比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
8 p  ~& W$ t, g1 n$ B- m比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
; c3 |! |5 T6 D! @6 ~

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
* e) p5 h% d# W( J! P/ d( @牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
2 Z2 ]) t. \; o# Y- L外螺纹：大径d 公称直径
中径d2=d-0.5P
小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
内螺纹：大径D4=d+2ac
中径D2=d2
小径D1=d-P
1 c* E0 L, M4 Z" a牙高H4=h3
4 _6 v+ ^! q* |6 A. z2 P5 @) n牙顶宽f=0.366P
4 O% ?' ^4 p" V0 H' L牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
1 t" _" _4 y0 Y( a6 h螺纹升角ψ tgψ=P/π