梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
" I0 f% L1 l9 j5 S2 a) ]) A0 |还有他的轴向载荷应该如何计算

) j4 f9 e4 e- X5 |

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
( [, m! [# h6 ?& V$ G手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

主要是轴向载荷不知道怎么搞
$ v! P7 m5 J( o  k$ c6 a

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
# M8 M5 X! E9 U/ U$ y" f5 Q; W! B主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧
& _0 B) @* \3 |+ F7 l: t( b5 }& q

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
9 N( x$ `- ?0 g比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
' y0 |- a3 G5 F比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
! B  H* w2 w/ w( G8 r
' @$ N7 `) H# o0 x; p+ q2 Q

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
牙型角α＝30°
9 L' F2 B, t! R( ?- v; K0 b. V% M4 j螺距P 由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
% k4 j3 l- b, w0 x$ D4 w外螺纹：大径d 公称直径
) W; w# h+ `) {- o, b! z& x中径d2=d-0.5P
8 j9 a7 q4 U, k小径d1=d-2h3
: B0 Y9 k* i8 N% x6 e牙高h3=0.5P+ac
内螺纹：大径D4=d+2ac
1 h8 l2 D* o( W3 ?9 p中径D2=d2
. F- h3 h  Z* C; d8 l小径D1=d-P
9 ^* \" e: U  A' z牙高H4=h3
+ c3 A/ x: [% C牙顶宽f=0.366P
" V2 w) Z4 [: B1 [) Z牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
螺纹升角ψ tgψ=P/π