梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
3 D7 O6 v; I7 N9 @/ M. ]还有他的轴向载荷应该如何计算
7 ?: v: k: d$ f3 c# K* l

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

主要是轴向载荷不知道怎么搞

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
/ u  C& I* U/ W8 `) V8 |主要是轴向载荷不知道怎么搞

载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
* g1 {6 w# Y, j比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
. ], s# `/ ]. V7 t% D2 N( U比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
8 Z# W( C1 M- y. w比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
" f' W8 K/ Z) M0 {# M* |- h
$ d+ V9 W6 P6 f2 Q; {: T! I- ^

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
5 Z0 k1 `# X8 }0 {, C# ]牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
外螺纹：大径d 公称直径
- a, `% W$ D: h中径d2=d-0.5P
$ I* T: |. `3 `+ ?5 S# ^小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
) {0 [# M: ~& z. _  x- n% X内螺纹：大径D4=d+2ac
中径D2=d2
2 X3 J" q9 {3 L/ D) S小径D1=d-P
牙高H4=h3
牙顶宽f=0.366P
牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
) D, K4 H, H% w: u( I2 P" f螺纹升角ψ tgψ=P/π