梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
% h5 h* Q8 n: J% x' |* G; Q还有他的轴向载荷应该如何计算

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

! K$ t! v( K0 C7 b2 w主要是轴向载荷不知道怎么搞
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happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
3 E" f% f4 r: s2 ~. v: C主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧
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move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。

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远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
1 n) X# G5 C, j2 ?" @( \9 X8 S牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
& |8 C, J# N" I4 M" ~& m4 ]" i牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
. z4 ~. h8 y! b5 q  u. H; E" k8 J6 O外螺纹：大径d 公称直径
, u/ W8 H5 f& M! Y. _0 d中径d2=d-0.5P
小径d1=d-2h3
; F4 U9 e) d, @3 w, T1 y7 g牙高h3=0.5P+ac
内螺纹：大径D4=d+2ac
中径D2=d2
3 I8 R- Z* w0 T3 N* L- t% k小径D1=d-P
牙高H4=h3
4 E' E) V4 Y; }3 c- ^: _6 ]牙顶宽f=0.366P
1 ?) ^* k4 _2 b牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
螺纹升角ψ tgψ=P/π