协作机械臂的每个关机之间都要有机械限位嘛？（限制关节的运动范围）

wxia0c · 发表于 2021-4-26 14:35:12

协作机械臂（关节端带绝对值编码器的协作机械臂）的每个关节之间都要有机械限位（防止关节的转角过大）嘛？市面上常见的成熟的协作机械臂关节之间有没有机械限位？像kuka的iiwa等……

xue428032 · 发表于 2021-4-26 15:57:53

说得你们会写底层代码一样

远祥 · 发表于 2021-4-27 01:39:21

最好是都增加否则后续机构顶不住，反正机械硬碰撞！

1124461666 · 发表于 2021-5-26 16:53:14

目前，协作机械臂都没有机械限位，机械限位影响重量，美观等，主流都是通过软件限位实现的。而且只身有碰撞检测，也能起到自保护作用

wlj0202 · 发表于 2021-9-17 08:18:07

重要受力大的范围应该有限位的，其他么应该是软限位居多

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