温室穴盘搬运机器人整体方案图，前辈们看看有没有问题

cc910354482 · 发表于 2021-4-23 16:13:45

主要工作流程是把穴盘从苗床上搬运到传送带或者AGV上，主要设计升降、回转和平移这三个机构。

tsdt001 · 发表于 2021-4-23 16:55:09

上面那部分齿条建议装在下面的板上，降低点重心

cc910354482 · 发表于 2021-4-23 20:46:28

谢谢前辈建议哦。这个点这么设计是因为搬完第一行穴盘再搬第二行时，留出苗床向机器人方向移动的空间（苗床可移动）。

cc910354482 · 发表于 2021-4-23 20:47:12

tsdt001 发表于 2021-4-23 16:55
上面那部分齿条建议装在下面的板上，降低点重心

谢谢前辈建议哦。这个点这么设计是因为搬完第一行穴盘再搬第二行时，留出苗床向机器人方向移动的空间（苗床可移动）。

未来第一站 · 发表于 2021-4-23 21:08:48

我会这里加板用线轨，或在左右两侧。
屏幕截图 2021-04-23 210745.jpg

譬如朝露 · 发表于 2021-4-24 07:52:08

好费劲儿，开个叉车过去可好？

wugehaoniu · 发表于 2021-4-24 08:41:41

谢谢分享。点赞支持

清晨的粥 · 发表于 2021-4-24 08:51:21

你这一个车就运一个料啊？效率更跟得上吗？

cc910354482 · 发表于 2021-4-24 19:27:23

譬如朝露发表于 2021-4-24 07:52
好费劲儿，开个叉车过去可好？

大棚里空间太小啦，俩苗床最大距离才600mm

cc910354482 · 发表于 2021-4-24 19:29:48

未来第一站发表于 2021-4-23 21:08
我会这里加板用线轨，或在左右两侧。

前辈的想法也就是用直线导轨代替导杆做导向，依然用丝杆做升降嘛？

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