机械手驱动力怎么计算

无所谓m · 发表于 2021-4-16 23:44:26

这个手爪所需的驱动力应该如何计算，大佬求助

补充内容 (2021-4-25 13:43):
如果用来装夹纸箱，摩擦系数应该选择多少

012345zy · 发表于 2021-4-17 10:00:37

我这边有个自己做的类似机构，也有相关的力学计算和motion力学仿真分析，传不上来

oldpipe · 发表于 2021-4-17 10:20:15

工件重力+加持面摩擦系数——>加持力+斜面——>气缸输出的垂直力

凯思特 · 发表于 2021-4-17 14:19:13

摩擦力计算

水水5 · 发表于 2021-4-17 16:55:09

虚位移原理
我不是大佬

晓昀 · 发表于 2021-4-17 23:32:22

是选择驱动电机还是？

远祥 · 发表于 2021-4-19 23:30:55

宁多勿缺！

无所谓m · 发表于 2021-4-25 13:36:39

012345zy 发表于 2021-4-17 10:00
3 s- z, u& v0 g; W# k5 F1 S我这边有个自己做的类似机构，也有相关的力学计算和motion力学仿真分析，传不上来

可以加个好友吗

无所谓m · 发表于 2021-4-25 13:44:05

晓昀发表于 2021-4-17 23:32+ \: M( [# k. @" R" @5 G' T2 h+ H
是选择驱动电机还是？

选择电机

1013007228 · 发表于 2022-8-18 16:12:10

学习了

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