机器人+电主轴加工能力探讨

尘扬天涯 · 发表于 2021-4-14 15:02:07

目前手上有1个案例，需要对产品进行加工，目前初步考虑使用机器人+电主轴+视觉的方案。

因为这个没有实践过，有几个问题想向有经验的请教一下：
1：这种应用应该只能用于位置精度不太高的孔，我认为精度±0.1mm的可能有希望能达到，但是有一定风险，是否有做过类似案例的能指教一下加工精度？
2：目前需要先扩孔,然后钻底孔，再攻丝，允许有一定的容错，是否有人做过攻丝的案例？
3：电主轴厂家可以自荐。

午子仙毫 · 发表于 2021-4-14 17:35:37

电主轴攻丝应该不行吧，电主轴速度高，20000转标配，攻丝低转速没有扭力

韩寒11 · 发表于 2021-4-14 21:11:49

±0.1的精度是可以保证的，电主轴的扭矩要确认是否可以攻丝，很重要的，然后再进行下一步

远祥 · 发表于 2021-4-15 02:40:57

这个精度的，机器人嘛着怕是做不出来。
可以考虑用高精度转台，配合治具，产品环形旋转，各工位电缸垂直下降做孔。

duduxiaozi32 · 发表于 2021-4-15 08:20:57

机器人加电主轴也就选择ER接头的动力头，可换刀的动力头太重不合适，ER的换刀还需要人工手动也不好操作

尘扬天涯 · 发表于 2021-4-15 11:20:08

duduxiaozi32 发表于 2021-4-15 08:20
' a9 G3 P& m- ~/ [* C& D7 k, E$ \机器人加电主轴也就选择ER接头的动力头，可换刀的动力头太重不合适，ER的换刀还需要人工手动也不好操作

换刀应该不是问题吧，换刀有标准解决方案。

hankercpj · 发表于 2021-4-15 11:25:48

机器人是什么东西

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