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焊接机器人出现焊接不良问题

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发表于 2021-4-12 12:48:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
库卡机器人配福尼斯焊机,偶尔出现这种焊接不良,突然一道焊缝变细,后面又好了,不同工位都出现了,现场为一条焊接自动化线,接地问题排除了,其他什么原因导致的,焊接大佬们知不知道* R. }6 Y2 P0 H5 }% e, P

" i4 x% a1 p. o
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发表于 2021-4-12 14:47:56 | 显示全部楼层
1、软件板卡等控制系统出了问题;9 U! c5 U" [: B6 ?8 P( @0 ]! u
2、光路移动、或者电源、激光发生器、冷却系统等硬件出了问题。
9 `/ P$ G5 ?. w% Z: y/ C6 O控制变量排查看看
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发表于 2021-4-12 15:04:57 | 显示全部楼层
鸡屎焊,造成的原因很多接触、电流/压、融深、运条速度。
6 s; Y, P& n9 s' @/ g! x偶尔装配导致的问题可能性较大。
9 A& d: ]8 ]2 y4 w3 G0 R
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发表于 2021-4-12 21:17:19 | 显示全部楼层
你检查下送丝的问题,如果焊机使用时间长了,送丝轮会磨损,管道会因灰尘堵塞,造成送丝阻力增大,有时焊丝弯曲不一样导致阻力过大,等等。先看机械问题,机械问题全部排除了再看看电气问题。还有就是送丝钢丝管。先把送丝轮松开,看从焊枪中抽焊丝阻力是否大,然后用送丝轮送丝,看从后面拉的话拉力是否够。
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发表于 2021-4-12 21:20:05 | 显示全部楼层
讲真的,除了前面的那个鸡屎焊之外,下面那个焊缝看着是真的舒服。福尼斯的焊机是高端焊机,焊接效果的确是好。应该是脉冲焊接吧。
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发表于 2021-4-12 22:02:13 | 显示全部楼层
我们焊接自动化线采用的是OTC的焊接机器人和otc的焊机,没有出现图中问题,这个问题找焊机厂商咨询一下。
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发表于 2021-4-12 22:26:09 | 显示全部楼层
查一查焊接参数,电流,电压和运焊速度。
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发表于 2021-4-13 22:07:31 | 显示全部楼层
基本就是几方面排查:1、焊丝弯曲   2、送丝管,3送丝轮,4混合器是否稳定

点评

他这个看起来好像电流也有问题,这个就有点麻烦,之前我有台焊机,焊着焊着就不停送丝,但是也不打火,检查后换块板子就好了。  发表于 2021-4-15 01:16
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发表于 2021-4-13 23:41:43 | 显示全部楼层
是不是保护气的输送有问题,我感觉其他几天焊着焊着没气的样子。
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 楼主| 发表于 2021-4-14 09:31:11 | 显示全部楼层
|awolfbee发表于 04-12 21:20讲真的,除了前面的那个鸡屎焊之外,下面那个焊缝看着是真的舒服。福尼斯的焊机是高端焊机,焊接效果的确是好。应该是脉冲焊接吧。
脉冲焊,经常来这么一道缝,都不知道检查哪方面
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