机器人所使用的减速机和一般减速机的差别

小象电动电机 · 发表于 2021-4-7 13:42:42

我看到论坛里很多在说帝人的减速机怎么怎么好，那么请问一般地方，比如说搅拌啊，一些机械里面都用的一般的减速机也没有多大问题啊，为什么到机械臂上面就会显出问题了？

蛋蛋超人 · 发表于 2021-4-7 13:46:35

我怀疑你打广告，而且我有证据

1024012370 · 发表于 2021-4-7 14:02:31

你知不知道有个名词叫精度。

520zjwtcabc · 发表于 2021-4-7 14:27:19

1024012370 发表于 2021-4-7 14:02
( `& V0 A( P4 s' }' d% [9 r F你知不知道有个名词叫精度。

玄德说的对。

小象电动电机 · 发表于 2021-4-7 14:34:26

嗯我想想好像是对精度要求很高这个我不是很清楚到底高到哪种地步呢

小象电动电机 · 发表于 2021-4-7 14:38:03

蛋蛋超人发表于 2021-4-7 13:46
$ V- L, L0 q3 ~0 A; }9 u我怀疑你打广告，而且我有证据

我想打广告但是没钱没渠道不知道打给谁看

小象电动电机 · 发表于 2021-4-7 14:39:36

520zjwtcabc 发表于 2021-4-7 14:27
6 O8 r2 p. @: f) v) }# U1 w玄德说的对。

玄德说得对我没考虑到。。。。

zf8728 · 发表于 2021-4-7 14:48:54

这么说吧，在同等体积和质量下，机器人关节能够传递的扭矩最大，刚性最好，并且减速比大（最大能到200左右），震动小，惯量小，精度高（背隙1弧分，空程1弧分）。

小象电动电机 · 发表于 2021-4-7 14:54:00

zf8728 发表于 2021-4-7 14:48
g2 ?" x, }6 _7 G+ n! o4 I这么说吧，在同等体积和质量下，机器人关节能够传递的扭矩最大，刚性最好，并且减速比大（最大能到200左右 ...

假设选用扭矩更大的电机配减速机那么在小扭矩的状态下减速机是否寿命就得到保障精密这个问题只能靠技术了

wlj0202 · 发表于 2021-4-7 15:29:32

譬如要去上班，
可以走路，也可以自行车，也可以开车，
剩下的就看你的选择了

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