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有侧壁的高栏车码垛机械手爪展开时会出现干涉,如何解决这一难题

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 楼主| 发表于 2021-3-30 11:36:53 | 显示全部楼层
谦卑畏天恩 发表于 2021-3-30 11:25
机械手爪子再加一个单向的关节就行了,扭簧复位

在哪里加
码垛机械手爪.JPG
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发表于 2021-3-30 12:16:03 | 显示全部楼层
为什么不考虑做一边是挡边,一边是手爪的方式呢
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发表于 2021-3-30 12:24:13 | 显示全部楼层
S弯向内侧
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发表于 2021-3-30 14:38:04 | 显示全部楼层
吸也行
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发表于 2021-3-30 14:43:11 | 显示全部楼层
车厢的三个侧边是不是都可以翻转的
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发表于 2021-3-30 14:46:55 | 显示全部楼层
抖音上有垂直码跺的结构,可以参考下
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 楼主| 发表于 2021-3-30 15:15:25 | 显示全部楼层
谭天 发表于 2021-3-30 14:46
抖音上有垂直码跺的结构,可以参考下

垂直码垛?
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 楼主| 发表于 2021-3-30 20:14:50 | 显示全部楼层
弱冠 发表于 2021-3-30 12:16
为什么不考虑做一边是挡边,一边是手爪的方式呢

那个不太稳定


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发表于 2021-3-30 21:56:17 | 显示全部楼层
这个码垛抓手好像是ABB专用的!
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发表于 2021-3-31 07:37:27 | 显示全部楼层
货车车厢壁用活动的,取货的时候把活动拴拉下车厢壁放下来
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