减速机与伺服电机直连，请问下大神们怎么选型

譬如朝露 · 发表于 2021-3-10 15:48:13

典型机构，品牌电机会有案例

leyfa7@126.com · 发表于 2021-3-10 16:05:14

zhufeng_hgp 发表于 2021-3-10 15:27
有一种做法是减速电机带动转盘转到感应位置，再用导向轴插入定位孔定位

对是的

leyfa7@126.com · 发表于 2021-3-10 16:05:47

zhufeng_hgp 发表于 2021-3-10 15:27
有一种做法是减速电机带动转盘转到感应位置，再用导向轴插入定位孔定位

做过类似的东西？

zhufeng_hgp · 发表于 2021-3-10 16:09:14

你这个就是4、6、8工位转盘料仓，机器人上下料用的比较多

zhufeng_hgp · 发表于 2021-3-10 16:10:20

leyfa7@126.com 发表于 2021-3-10 16:05
做过类似的东西？

直接外购吧，便宜的2-3w一套

bsw1121 · 发表于 2021-3-10 16:56:10

快捷的方法找供应商选

晓昀 · 发表于 2021-3-10 18:38:23

从负载转速和转矩计算负载需要的功率，然后将负载转矩等效到电机轴端；再初步确定电机转速，根据负载转速和电机转速，计算总的减速比，根据这个减速比和输入减速机的转矩（功率）选择减速机；

电机的功率由负载端的功率除以整个传动链的机械效率就是电机轴需要输出的功率。根据转速，功率选择电机。

leyfa7@126.com · 发表于 2021-3-11 22:35:06

|晓昀发表于 03-10 18:38从负载转速和转矩计算负载需要的功率，然后将负载转矩等效到电机轴端；再初步确定电机转速，根据负载转速和电机转速，计算总的减速比，根据这个减速比和输入减速机的转矩（功率）选择减速机；<br>
<br>
电机的功率由负载端的功率除以整个传动链的机械效率就是电机轴需要输出的功率。根据转速，功率选择电机。

刚看到，师傅。谢谢

远祥 · 发表于 2021-3-12 20:34:06

如果直接选用分度转盘，那电机选用就简单多了！

leyfa7@126.com · 发表于 2021-3-13 08:07:09

远祥发表于 2021-3-12 20:34
如果直接选用分度转盘，那电机选用就简单多了！

请指教师傅

		自动登录	找回密码
密码			注册会员