转动惯量与启动停止扭矩的关系

ww3968761 · 发表于 2021-3-5 01:02:39

高铁的电机能把他推到300km
，说明扭矩够了，但是不能像伺服一样准确快速的停在一个位置

晓昀 · 发表于 2021-3-5 06:55:08

转动惯量相当于平动物体的质量，转动惯量大小影响物体开始转动和停止转动的速度或者时间。

wugehaoniu · 发表于 2021-3-5 08:21:56

热闹，学习中。谢谢各位分享

远祥 · 发表于 2021-3-5 11:17:34

也会出现高速旋转后刹不住车的情况！

xinshiji666 · 发表于 2021-3-5 18:05:00

果果大王a 发表于 2021-3-4 15:20
你好，我不理解的是，既然扭矩足够大，那么电机经过减速走到位置后，理论上速度已经是零了。为什么还会有 ...

伺服的应用，加减速时间本身就很短，扭矩=转动惯量*角加速度，这里的角加速度大，转换到扭矩就会大。
前面说过，伺服的工作原理决定的，不可能一步到位（那是步进电机），要有一个反馈时间，伺服纠正响应时间，肯定会过冲的。
所以伺服电机分：低、中、高惯量，也是用来匹配不同负载运行状况的。

当然LZ说的【扭矩足够大】，就像是大马拉小车，也许可行啊！但成本上升很多哦！你愿意买单吗？
通常的做法是要么换大惯量的电机，要么中间增加减速机，曾经和卖电机的探讨过类似的问题，后来算了一下，发现大扭矩的电机真的不划算。

凯思特 · 发表于 2021-3-6 08:32:41

负载过冲

bobo569 · 发表于 2021-3-9 08:15:24

学习了

ruifanbo · 发表于 2021-3-9 08:46:10

重型机械还要考虑电机的电流曲线，所有电机也不是一直一个电流量的，特别是启动的时候

柳青风 · 发表于 2021-3-9 09:44:40

http://www.cmiw.cn/thread-1014639-1-1.html
看看这个帖子。介绍的很全面了

韶华易逝gogoing · 发表于 2021-3-9 17:15:40

mark一下

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