新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
/ A- I0 v% L2 Q这是一个好的科研项目了！

有什么建议吗？
$ ^3 g$ X* \/ C1 w! G4 O8 k3 O7 p

大白小白

挚爱重金属 发表于 2021-3-3 13:32
8 u6 D9 y  w; ~! X/ f动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

有必要上凸轮么

大白小白

yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07
不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...

±20，精度要求呢
% c/ r4 u: ~3 |4 Q0 c8 V5 M

大白小白

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
. O' j. y1 }& W9 s3 |/ w这是一个好的科研项目了！

7 J, |8 t5 K% h医疗项目，肯定好了。

大白小白

你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？
' T# I! u  T5 B. h  s: K' `0 Q
看你的截图，似乎没这么长的东西？

yanmingdu

大白小白 发表于 2021-3-5 10:47
你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？
4 T0 c* x' k( R) v
看你的截图，似乎没这么长的东西？

中央的是B超探头和一小段线缆
+ S0 I3 _; K4 f9 b& ]# H  p( \

yanmingdu

继续求教！

肠粉加辣椒

可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。

yanmingdu

肠粉加辣椒 发表于 2021-3-10 19:40
0 d( s1 o- H9 `可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

# e6 ]- d; V* k- D  `" }' D谢谢指教，我试一下看看。
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