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社友们好，有个关于减速器选型的问题向各位大佬请教，最近在研究5-10kg负载的六自由度机械臂，
3 s3 j6 v& T5 |0 v+ o q关于减速器选型资料上的参数我弄不太明白，以下面帝人RV减速器和哈默纳克谐波减速器参数为例，
- W" ^& F0 k9 b c, C' v1）左边的额定转矩和右边的输入2000r/min的额定转矩有什么不同？是说RV没有转速限制而谐波有转速限制的意思吗？
1 U. ?& Y0 X- l" h' P. a2）我预估的关节负载力矩依次为230，230，100，20，10，5(N*M)，选型时需要参考的是哪一栏参数？% j, Y ~( o @0 L. ~! E5 h1 `+ y
3）我问过供应商，有的说5-10kg机械臂可以全部用谐波减速，有的说第一级必须用RV，十分不建议用谐波，请问谁的说法比较科学？
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9 l2 }, ~/ _: E1 b1 b; Z补充：
8 D5 `. N2 h- Q* s# B3 A# G4）如下图，供应商回复我说，“一般选型不参考第一行的额定转矩，主要看第二项容许峰值转矩（即;容许额定力矩）和第4项;瞬间容许最大转矩(即：峰值转矩)”。
: M8 H/ b8 X0 U这四个转矩我傻傻分不清，还请大佬详细给我解释下，这四个都是什么转矩，该怎么参考，谢谢各位。
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发表于 2021-2-25 14:36:24
不差钱当然用RV减速机，最好全部用RV减速机；' y- b* j+ r4 m1 _. i. Q- O$ s
楼主
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