本帖最后由 晓昀 于 2021-2-7 15:50 编辑 8 O' P( b( B" o0 X; B
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; g5 z; l1 `$ |- D) f5 j/ U6 D 很多电气新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。 一、按照图纸检查回路（不通电状态）
9 O4 U- ~2 ^$ V2 a( p! \8 I 一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：
9 Y6 T" s- w. Z: J+ L 1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等。 2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。 2 w' Z' e( @/ r) j& h J* g/ }
在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源：
/ L/ Q2 @7 s- d5 F1、确保回路没有短路。 2、确保强弱电没有混合到一起 $ C' ?. x0 Y& U3 F* h3 O
因为PLC电源为24V，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。 1 k* ?! z2 G4 W; q
二、检查PLC外部回路
- @/ h( ^/ y1 n' z! f6 b0 ~ 电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。 ' g! R) u! {, y) x
这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。 , s* P. Y9 c9 {# G- Y! ?
三、检查机械结构并检查电机负载
5 h1 J/ `0 j! r: h, o* U! `/ M& ]5 H 这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。
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2 j; K M* O6 r. i4 H1 G 这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。 四、调试手动模式/半自动模式和相关的逻辑关系 % g2 ?! i/ ^* L w h7 d
IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。 L9 b# P0 f4 {4 W1 D
9 n# I$ }: i. N' B1 O' @% F 手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。 2 U! o! F2 O4 s9 z
这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
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五、根据生产工艺进行联调 , h& Q1 z# A' O/ T( g! y+ m) D R
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。 ; ?9 i5 F. N' k& Z; T
六、特殊逻辑关系调试 7 S6 e, V, C+ M" B- [1 k
PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。& ~4 k# B8 B T9 r- k$ m/ P
; G2 X, \: t7 f 最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
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七、完成上述所有步骤的调试 2 i% Z n6 u7 }# G/ D7 N0 N' q8 d5 S
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。% @" l& o5 e) m9 |
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新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。
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发表于 2021-2-7 15:28:32
