询问一种开门联动方式

祈桉

询问一种开门结构，现有外形尺寸限制，工作台（工作台上方有机械手）伸出后上方的门板向上移动，下方的门板需要藏到工作台下方，工作台的行程是137.5毫米，上方门板的行程是78毫米，行程不一致。现在的想法是将上门板的移动结构做到外壳体上面，工作台伸出时带动卡槽之类的结构使上门板上移，但是需要解决行程不一致的问题；下门板利用工作台伸出时直接压倒即可，但是工作台回去时，下门板也要自己回去，没有什么好的办法，看看大家有没有遇到类似的结构，指导一下，十分感谢！

魍者归来

上板简单。下板如果在工作台两侧可以有连杆的话，也能实现。

祈桉

魍者归来 发表于 2021-2-2 21:53
上板简单。下板如果在工作台两侧可以有连杆的话，也能实现。

您好，我连杆方面不熟，因为行程不一致，所以工作台回来的时候怎么把门降下来，没有想到办法，这个需要怎么实现，拜谢

譬如朝露

一个动力，电缆机制。连杆对机构来说相对臃肿，但做为多解之一亦可实现。多动力，就是控制的事儿

远祥

这些门的动作有些复杂了，联动门后续实际动作不太可控，最好是分为两种方向的动作，我们这边的门基本上都是电机做为单独的动力！

祈桉

远祥 发表于 2021-2-3 13:10
这些门的动作有些复杂了，联动门后续实际动作不太可控，最好是分为两种方向的动作，我们这边的门基本上都是 ...

就是想降低电机数量

a32916

上门板气缸加连杆滑块机构，下门板气弹簧移动时直接压门板下去，进去后自动复位

a32916

a32916 发表于 2021-2-3 15:20
上门板气缸加连杆滑块机构，下门板气弹簧移动时直接压门板下去，进去后自动复位

连杆放大行程，否则气缸太长