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电机选型,转动定律

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发表于 2021-2-1 17:21:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
求教大神,感谢!根据转动定律M=J·ω(转动惯量乘以角加速度)可以计算出电机所需的扭矩。
而对于一个负载,其对于旋转轴的转动惯量J是可以计算出来的,那么选择合适合理的角加速度ω,就可以算出来扭矩。
如果我的理解正确,那么问题来了:如果不考虑摩擦力矩,发热等损耗,如果可以接受的启动时间足够长(角加速度ω可以足够小),那么这个扭矩M就可以很小,于是就可以选择一个相对来说比较小的电机。
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发表于 2021-2-1 17:50:30 | 显示全部楼层
如果什么呢,现实世界,工程应用竟然不考虑摩擦,可能吗
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发表于 2021-2-1 19:05:52 | 显示全部楼层
牛顿的第一句话:要是没有人阻碍你,也没有人推你,那你将永远停在原地,或者一直走下去。
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发表于 2021-2-1 19:44:57 | 显示全部楼层
简化说就是电机的各项参数不是一个个可以独立抽出来分析的问题。
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发表于 2021-2-1 21:07:56 | 显示全部楼层
道理是对的。
选电机要考虑功率,转速是可以变的,转速变了,转矩也就变了。
还有,如果价钱相差不多,电机可以选大一点。

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发表于 2021-2-2 08:49:09 | 显示全部楼层
没人拨弄地球,它自己不也转得挺high的吗
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发表于 2021-2-2 09:08:37 | 显示全部楼层
不考虑摩擦的情况下你说的是对的,但是计算总转矩就是需要分为摩擦转矩+启动转矩(J*w)
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发表于 2021-2-2 09:16:52 | 显示全部楼层
你这个什么都足够小,小到一定程度时,摩擦还能忽略吗,没有摩擦,你觉得你能走路吗?
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发表于 2021-2-2 09:54:32 | 显示全部楼层
楼上分析很对
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 楼主| 发表于 2021-2-2 11:12:47 | 显示全部楼层
jackcheng8966 发表于 2021-2-2 09:16
你这个什么都足够小,小到一定程度时,摩擦还能忽略吗,没有摩擦,你觉得你能走路吗?

只是一个比较理想化的假设,主要是为了确认哈,把自己拉出坑。摩擦力矩肯定是有的。

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