郁闷啊伺服电机的编码器烧了

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-28 15:28:52

郁闷啊 !!! 机械臂4 5 6轴伺服电机编码器的外接电池正负极接反了把编码器烧啦（维修厂家是这么说的）,简直崩溃了。

问题起因是发现这几个电机一直显示外接电池欠电压，即使我们自己测的末端电压是满足的，也还是显示欠电压，虽然编码器能记录多圈值，但我们还是返厂检修，厂家就说编码器坏了，说如果一旦编码器外接电池正负接反了就会烧掉，哇，太娇贵了吧（进口电机）。
按他这么一说123轴也接反过，那岂不是也不同程度上烧了？哇，我崩溃了，不行了，我撑不住了，我要提桶跑路了。
上来吐槽吐槽，缓解一些压力

，并求助一下各位大侠有遇到过这样类似的问题么，以及如何有效避免外接电池正负极接反的问题。

晓昀 · 发表于 2021-1-28 16:06:07

肠粉加辣椒发表于 2021-1-28 16:03
谢谢大侠，前期没经验，自己一个人负责的，控制线什么的都没问题，就是这个外接电池搞了几次乌龙 ...

自己干的活自己不容易找错，比较明显的问题别人也许一眼就能看出来，这是思维定势。我有时也会犯这种错误。

晓昀 · 发表于 2021-1-28 15:44:54

上电之前，先把对照接线图把接的控制线和电源线检查一遍，最好能找别人给你看一遍。

魍者归来 · 发表于 2021-1-28 15:43:24

肠粉加辣椒发表于 2021-1-28 15:35
嗯~谢谢大侠是按着供应商的说明书自制线接的，还没成配套，就有过几次电池装进电池盒反了，就说烧了。 ...

品牌电池盒的插头都是有防呆设计的，只要不弄【大力出奇迹】的操作，就不会接错了。如果是自行拼装的电池盒，可以做个二极管检测工装，这样就知道正负极有没有接错了。

魍者归来 · 发表于 2021-1-28 15:31:48

按照供应商提供的接线图或者说明书接线……一般产品接线端上也有对应的标记

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-28 15:35:23

魍者归来发表于 2021-1-28 15:31
按照供应商提供的接线图或者说明书接线……一般产品接线端上也有对应的标记

嗯~谢谢大侠是按着供应商的说明书自制线接的，还没成配套，就有过几次电池装进电池盒反了，就说烧了。心态爆炸

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-28 15:59:39

魍者归来发表于 2021-1-28 15:43
品牌电池盒的插头都是有防呆设计的，只要不弄【大力出奇迹】的操作，就不会接错了。如果是自行拼装的电池 ...

谢谢大侠，用的自行拼装的电池盒

，我了解一下这个工装已经超纲了，电路小白。

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-28 16:03:22

晓昀发表于 2021-1-28 15:44
上电之前，先把对照接线图把接的控制线和电源线检查一遍，最好能找别人给你看一遍。

谢谢大侠，前期没经验，自己一个人负责的

，控制线什么的都没问题，就是这个外接电池搞了几次乌龙，当时也没太上心关于这个电池正负接反了的问题，觉得转一下方向就好了，也没想都会这么娇贵，编码器是没有防接反的功能么。

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-28 16:15:14

晓昀发表于 2021-1-28 16:06
自己干的活自己不容易找错，比较明显的问题别人也许一眼就能看出来，这是思维定势。我有时也会犯这种错误 ...

emem 是这样的，现在这就我一个人负责，没有其他人

，陷入困境也是求助论坛的大侠们和上网查查资料，闭门造车的感觉。

shixijiang · 发表于 2021-1-28 16:24:22

什么伺服电机呀！这么娇贵

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郁闷啊 伺服电机的编码器烧了

郁闷啊伺服电机的编码器烧了