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工业机器人这种纯锥齿轮传动如何保证传动精度

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发表于 2021-1-27 23:34:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
接上:工业机器人也有腕关节纯锥齿轮传动的,由于齿轮背隙的影响,这种纯锥齿轮传动如何保证必要的传动精度?
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发表于 2021-1-28 08:32:53 | 显示全部楼层
楼主可以看到后面是用双锥齿轮的,这种结构就减小了齿间背隙,另外调试也很重要,做好两个锥齿轮的调试结构,让锥齿轮处于最佳的配合状态才行。
1 f: h% U  e, F+ V
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发表于 2021-1-28 09:01:32 | 显示全部楼层
我记得日本的针织大圆机有一种齿轮间隙消除机构,就是用一个锲块去顶,感觉是在停机(反转)之前顶,防止断针。或许可以从这里找到办法。
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 楼主| 发表于 2021-1-28 09:43:48 | 显示全部楼层
涤生81428 发表于 2021-1-28 08:32
: r+ E, H/ U$ N+ I% s. b6 ?* G楼主可以看到后面是用双锥齿轮的,这种结构就减小了齿间背隙,另外调试也很重要,做好两个锥齿轮的调试结构 ...

8 g; D" g2 H$ p0 C7 V* c7 U6 B1 I6 G后面的双锥齿轮,大的锥齿轮是实现第5轴的俯仰运动,另一个小的是套在内侧,通过运动传递来实现第6轴的转动的;' K6 o$ N% K0 y; t
这个结构我很清楚~~ 不是消隙
3 P% V- p7 M5 u$ z
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发表于 2021-1-28 10:33:20 | 显示全部楼层
比较感兴趣 双锥齿轮是怎么配合关系的,输入输出端是如何分别给5 6轴提供动力的,谢谢大侠。

点评

下载一些机器人图纸看看,  发表于 2021-1-28 11:56
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发表于 2021-1-30 10:33:59 | 显示全部楼层
这个可是靠传动轴来保证的。。
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 楼主| 发表于 2021-1-30 12:42:05 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2021-1-30 10:33' d( l. L* [) L& u
这个可是靠传动轴来保证的。。
* ]) [/ ~  |( z4 ]# @2 _5 _7 J
怎么保证,求大佬解释,谢谢啦5 g' S, |, l/ p: ]; U+ m7 ?; ^
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发表于 2021-3-26 08:36:01 | 显示全部楼层
saiya100 发表于 2021-1-30 12:42
0 j/ @3 V$ {/ N$ q' y* G# y怎么保证,求大佬解释,谢谢啦

8 D3 @' W) b0 m这些人一个也没懂得,你这个是常见的6轴机器人的,5轴6轴,这个反向背隙目前只能做到尽量减小,不能完全消除,6轴机器人本身精度也不是特别高,7 \, ]" y: n: W2 ^1 h
你设计的时候能做的就是提高锥齿轮的加工精度,但这又和设计成本相矛盾,还有就是装配精度,这个也和你的设计结构有关,轴向移动要限制死。做成两个锥齿轮目前来看空间不允许。我以前做过一次,效果不理想,精度很一般,后来不涉及机器人行业了。$ U0 ~( h' o& E
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发表于 2021-4-4 19:18:21 | 显示全部楼层
爆震加工精度即可
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