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发表于 2021-1-27 10:20:34
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本帖最后由 xinshiji666 于 2021-1-27 10:35 编辑
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, O, b7 P2 C' r2 J" x# E如果说5、6轴是用同步带传动的,你信不信!
. W7 ^& M. B- x" USCARA4轴机器人,例如Epson的2、3轴也是同步带。5 ~5 h$ p. O8 E: K; f
1轴速度慢,用谐波减速机的多,减速比大,精度高、寿命长能做好的就那几家。! v8 Q9 L6 y- ?% i/ k, W
YAMAHA用料不错,理论上看精度会更高。5 C5 @7 d% w3 _( M$ s. K& ^
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