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发表于 2021-1-27 10:20:34
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本帖最后由 xinshiji666 于 2021-1-27 10:35 编辑 8 U7 d$ ?$ T$ e% @% n
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6 _" ^+ P" z5 S' S5 g7 q; w1 O如果说5、6轴是用同步带传动的,你信不信!
8 P2 r+ T1 T8 K1 ?1 G, H9 @SCARA4轴机器人,例如Epson的2、3轴也是同步带。. ^+ S \ L9 M9 x5 F
1轴速度慢,用谐波减速机的多,减速比大,精度高、寿命长能做好的就那几家。
$ V. M7 |! u' v% Y" E. w# f7 d9 QYAMAHA用料不错,理论上看精度会更高。3 p( V+ X$ K5 v7 j/ g! B
* K+ G, M5 Z/ n! Y* |
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