有关两根导轨组装的平台移动的定位精度

遨游者

我们知道THK导轨，1米长P级别的行走平行度为6.5微米，两根同样的导轨组成的平台，这个平台的重复定位精度可以达到1微米，想请教下大神，这个有什么关系不？或者说一般经验的话，是什么样的联系。谢谢各位。这个导轨都是放在大理石上组装。

wugehaoniu

精度越高，平行镀越好。走起来更顺滑

譬如朝露

我的理解，你那导轨的平行度与重复定位精度没有必然联系。我想像了一下，你平行度不好，想必的走两步跳两下，就是打摆子。但公差范围内，它还是可以到达指定位置，跟平行度好的，估计就是个时间问题。但对同一对导轨而言，这种打摆子的套路是定数。电气测出来可以进行补偿，这样基本不会对重复定位精度有太大影响。当然你机械做得好，摆子抖得好，这样电气就省事儿了。不过就当今最为牛逼的自学习算法，完全可以忽略这种误差，跑几圈，就知道哪儿步行，哪儿坐车了。万能的自学习，好悲催啊。是我，一脚踹给编程的，做算法的。反正他们工资高

风》追逐

这样理解吧：一根导轨，歪不歪它一个人说了算；两根导轨，歪不歪一个人说了不算

魍者归来

左腿没问题，右腿也没问题，但走路内（外）八字的人可不少。

遨游者

譬如朝露 发表于 2021-1-20 15:10
我的理解，你那导轨的平行度与重复定位精度没有必然联系。我想像了一下，你平行度不好，想必的走两步跳两下 ...

应该还是有关系吧，要不然高精度，都用普通的导轨得了，我想的是平台的整体移动的一个直线度偏移，偏移太大，算法怎么补偿，应该也补偿不到位吧。

kayex

重复定位精度不光是看导轨的

心随你~~

丝杠传动，导轨支撑，定位精度主要看丝杠或者是整个运动控制系统，单谈导轨没意义。

韩寒11

平行度与定为精度有直接关系

遨游者

韩寒11 发表于 2021-1-20 20:35
平行度与定为精度有直接关系

我也知道是直接关系，一般是怎么来看呢，比如需要达到1个微米的重复定位精度，是不是H级别的导轨也就可以了。