请问滚珠丝杠载竖直情况下传动，如何保证其自锁？

展翅翱翔with · 发表于 2021-1-16 15:42:11

滚珠丝杠运用情况是：

我想让滚珠丝杠竖直固定在一个平台上，丝杠上有一个滑台，在电机转动下滑台上下升降，滑台上会固定一个50kg的重物

滑台加减速设置为0.5s 滑台会有3-5s的在丝杠中间位置悬停，在3-5s内滑台不能向下坠落，我考虑采用带抱闸的电机与蜗轮蜗杆减速器，控制上设置电机在3-5s内在丝杠中间位置停止工作

不知这样的措施是否在不影响效率情况下，防止滑台下坠，还是需要设计什么样的结构？谢谢！

bamboo · 发表于 2021-1-16 15:59:00

两种思路：设计非标“牙型”，根据螺纹的升角小于摩擦角，根据重量，加速度设计轴径、牙型，50kg不算重。另外一种思路是如果只停顿一次，可以设置硬限位，移开后继续

展翅飞翔2018 · 发表于 2021-1-16 16:11:31

双保险：1、选带自锁的丝杠；2、设计蜗杆的时候，选用带自锁的模数

012345zy · 发表于 2021-1-16 16:28:03

还有个方法，如果有导轨的话，在导轨上加个导轨锁

tsaohuan · 发表于 2021-1-16 17:25:00

刹车装置或者定位装置

无敌小蒋 · 发表于 2021-1-16 18:03:28

电机带抱闸的就可以了

风刃 · 发表于 2021-1-16 22:46:52

滚珠丝杠副和蜗轮蜗杆减速机理论上都是不可以自锁的，但是小的螺旋升角和大减速比可以更容易锁住传动轴回转。重量不大，伺服电机带刹车抱闸就可以锁住滚珠丝杠副。要实现真正的丝杠自锁，只能用梯形丝杠了

未来第一站 · 发表于 2021-1-16 22:54:01

一般情况抱闸的电机与蜗轮蜗杆减速器足够了。

水水5 · 发表于 2021-1-17 08:47:50

如果是伺服电机，通电的情况下，即使抱闸没有合上，靠电磁保持，理论上讲，也是能保持不下滑的。有些电机有这个参数，保持力矩。
抱闸是定位停止后，抱死。不是在运动时减速抱死。
一般用抱闸电机就足够了。抱闸的力矩一般大于或接近电机的额定力矩。
蜗轮蜗杆减速机，最近我遇到了一种情况，其实它不能自锁。能够自锁的蜗轮蜗杆机械效率很低，得按60%计算。但是现在涡轮蜗杆减速机一般效率较高。其实用手还是能缓慢转动的。
综上，伺服带抱闸是必须，涡轮蜗杆可选配。

wugehaoniu · 发表于 2021-1-17 08:54:46

大家分析的很有道理，实践来证明。谢谢分享

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