最好使用宏程序5 b u; J, \6 l9 p+ q. B
(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1
; s8 m6 L k- ^- P T7 ]Z=[0,12.075]1 X q* o3 ^3 e/ n
编程原理:给定Z轴一个进给量,然后计算X坐标,用直线近似代替双曲线。
5 X0 t6 S- c7 w/ H#100=0 (Z轴初值)
$ U1 ^+ s! R; ]* c#101=0.02 (Z轴进给增量)
- g" r \8 z' u, e! [6 Q#103=12.075 (目标Z坐标)
" b; i8 S7 w; `# \1 _: HN100
; ^, f" H& [# \0 e# t4 f: V5 j#100=#100+#101 (目标Z坐标)
. y7 l1 g6 V" i0 j6 \#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)* Q/ l. w, a- c/ }
G90 G01 X#102 Z#100 F20 (???)
: U: n. @% n2 c0 q9 k8 j1 i# [if [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环)
" q w; u! t4 m+ u4 pM30( s) u, ]/ h, V/ S" m
8 a3 S( C) \1 ?' f: s( A9 ?提醒:
& U/ u9 E9 Z3 X! Q! N0 _ d# n1、从图上看,Z移动范围好像不是[0,12.075],你仔细看看就知道。63.886/2=31.943' `1 _) Y3 J* S0 p) v9 f
X=31.994 Z=0,所以需要对原方程进行变换
. h4 @. l j; q 因为Z=0,X=49
9 k' ]0 a' H1 z. q( ~& K# \ 所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.006
7 k' i) G9 J) L! x* Y' ?" |& K4 V2 N8 q2 P& B, F9 _4 N& Q
上程序中改为:1 D' Q. L* k g$ o
#100=0 (Z轴初值)6 c5 r+ C C1 w% O# F
#101=0.02 (Z轴进给增量)$ z- _5 d' F) n) k8 T, y& d
#103=12.075 (目标Z坐标)
8 M# y5 i0 v$ p#104=-17.006 (X坐标平移)
+ v# h2 R9 x# n#105=0/ }( [6 P; G$ V! |' |' q
#106=31.994/ |& y& R& v+ U) O& |9 [* }0 a
N100
* _( D8 w) E% D* O3 k/ i#100 = #100 + #101 (目标Z坐标)
! o& U! X/ w1 ^0 Q#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)) [. m7 J+ [9 G7 t
#105 = #102 + #104 (New X VALUE)
7 _) b5 x6 V$ z$ i5 z#107 = #105 - #106
5 P6 o: }( e1 x) rG91 G01 X#107 Z#100 F20$ F5 u) E2 r s( }4 y H' \$ j( y
#106 = #105 (SAVE X VALUE)* [) V: B, p( J* } U( f5 \ X
IF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环)
/ C( A% C# w: o( ?* O6 o. DM30 b& ?9 h# P$ U- x7 e
3 M9 f' z- W Y* m# e# H
2、程序中将对小写字母命令报警程序错误,一定要大写。# M: S" v% D6 I$ q$ y' h
+ ^3 h& B C9 t( i4 O
[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 编辑 ] |