机械臂行走轴（地轨）问题请教

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-5 13:54:28

涤生81428 发表于 2021-1-5 13:39
可以的，保证只有一个滑块过拼接就好了

不过现在好像也做不到不共线了，上面的滑块的位置已经定了。导轨拼接处要错开那么这个孔位要重新划分，虽然当初有考虑过这个问题，但觉得影响不大就没错开，同时也考虑到轨道的互换性。

餮殤 · 发表于 2021-1-5 14:00:56

感觉在加长轨道的时候，现在这样端面连接，导轨安装面的精度也不好控制吧

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-5 14:04:13

餮殤发表于 2021-1-5 14:00
感觉在加长轨道的时候，现在这样端面连接，导轨安装面的精度也不好控制吧

emm，谢谢大侠，不知大侠有没有什么好的建议和方法呢，谢谢。

水水5 · 发表于 2021-1-5 15:04:16

是否可以不用直线导轨和滑块，用轮子？这样就对拼接接头要求低一点。精度嘛，我觉得控制好了也没问题的。也有许多滚轮性质的导轨。

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-5 15:10:56

水水5 发表于 2021-1-5 15:04
是否可以不用直线导轨和滑块，用轮子？这样就对拼接接头要求低一点。精度嘛，我觉得控制好了也没问题的。也 ...

用轮子的话就需要增加一些限位装置，担心会倾覆，导轨和滑块就可能结构简单些，但对精度要求高，参考现有的地轨结构还是许多用到导轨滑块的，比较少用轮子的组合。

远祥 · 发表于 2021-1-5 15:24:07

地轨的拼接需要注意对接的地方，否则接起来有高低差

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-5 15:35:01

本帖最后由肠粉加辣椒于 2021-1-5 15:36 编辑

远祥发表于 2021-1-5 15:24
地轨的拼接需要注意对接的地方，否则接起来有高低差

谢谢大侠，有设置了两个键槽来确定他的相对位置，不知是否可行。连接处底下没有垫块，就靠两个脚杯调节高度，不知是否距离太远。

青岛晨芯 · 发表于 2021-1-5 16:12:26

我是卖导轨的，你这个速度明确的高速你实现不了

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-5 16:58:40

丹瑾传动发表于 2021-1-5 16:12
我是卖导轨的，你这个速度明确的高速你实现不了

谢谢大侠不知是否可以解释一下为啥实现不了么，像这种结构的极限速度一般是可以达到多少的呢？谢谢。

冷月梧桐 · 发表于 2021-1-5 22:04:57

齿条在上，一掉东西可能就卡死了

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