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四导杆升降机构的卡顿

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发表于 2021-1-3 13:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 远祥 于 2021-1-3 21:31 编辑

   最近设计了个钣金上下料的四导杆升降机构,一个最基本得导向机构,现场装起来却用不了,实在让人汗颜!特此分享一贴,希望大家后续可以避免出现这种典型得错误结构。。。
   
   如图结构,中间是一个缸径100的气缸做为升降的主要动力,四根镀铬棒配四个无油衬套,气缸与顶板联结也是活结,没有直连;看似一个简单的四导杆机构,组装在一起,通气后机构升降卡顿,气缸却顶不动!
1.jpg
   按道理讲缸径100输出力392kg,乘于0.8的机械效率后输出力313.6,气缸顶起的重物 也就30kg,剩下富裕的283.6kg的力却推不动这个机构。。

   起初我以为是图纸标准得尺寸,实际加工精度没达到,导致导柱固定板和铜套固定板四个孔之间误差过大,导柱四个导致呈憋曲得状态:
2.jpg

3.jpg

后来我把导柱从导柱固定板得槽里面给他垫出来,不让它卡在板里面,
4.jpg

结果还是不行,最后没招了,我只有把这个四个铜套换成四个直线轴承;
5.jpg

   换直线轴承后立马解决这个卡顿得问题,后续这种四导柱机构,对于这种机构的精度要求,如果没有十足得把握能达到,千万不要石墨铜套,阻力太大了!


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发表于 2021-1-3 13:18:00 | 显示全部楼层
你这公差只有一块板子的,

另外的板子能吸收公差吗|?
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发表于 2021-1-3 13:55:26 | 显示全部楼层
道友 后面观察下这套直线轴承的寿命。
如果零件或者装的有问题,直线轴承可能依然能然机构动作,但是容易坏
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发表于 2021-1-3 15:38:58 | 显示全部楼层
四根镀铬棒的长短、镀铬棒定位孔的深度、气缸的T型接头换成浮动接头
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发表于 2021-1-3 16:09:28 | 显示全部楼层
把光轴改为两端台阶轴,那定位孔就可以割穿了,精度就能保证了!
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发表于 2021-1-3 17:23:06 | 显示全部楼层
上下加法兰套,既可以吸收轴的长度公差,也能调整间距保证垂直度
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发表于 2021-1-3 18:51:38 | 显示全部楼层
光轴四个孔的轴心平行度达不到可以上下滑动的状态,俗称别劲了,使用滑动轴承短时间内会好用,长时间工作会加快光轴的磨损
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发表于 2021-1-3 20:00:32 | 显示全部楼层
底板的盲孔结构不好,如果设计成通孔,然后成对加工该问题可迎刃而解!
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发表于 2021-1-3 20:01:54 | 显示全部楼层
我提一个简化方案:

4柱改2柱。

btw,lz为何选4柱?
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 楼主| 发表于 2021-1-3 21:30:11 | 显示全部楼层
|大白小白发表于 01-03 20:01我提一个简化方案:<br>
<br>
4柱改2柱。<br>
<br>
btw,lz为何选4柱?
两个柱子上面的板会两边晃,上面的平板宽度不小咯。。。
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