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真空吸盘自动计算

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发表于 2020-12-20 18:55:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
开发了一台钣金剪板机自动化上下料机构,里面选用了真空吸盘,但发现根据经验选用得真空吸盘吸附力不足,板料会偶尔出现几次掉落得情况!
1.jpg

后来找专业人士要来这《真空吸盘自动计算》表格:
2.jpg

经过计算,我之前选用得直径50得吸盘吸附力不够,需要改为直径60;从而解决了板料掉落得问题!

这是一块长2米,宽1.2米,厚度1.5毫米的钣金,重量28kg;
3.jpg

安全率选8;SMC真空发生器TY10ZH13BS-01-02最高真空度88kpa;吸盘个数12;安全系数70%,从而计算出吸盘得直径!

最后附上这个表,方便社友后续选用!


真空吸盘自动计算.rar

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发表于 2020-12-20 18:59:14 | 显示全部楼层
网上有了
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 楼主| 发表于 2020-12-20 22:03:46 | 显示全部楼层
网上这种计算表确实不少,这个算是比较准确的了!
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发表于 2020-12-21 08:12:53 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2020-12-21 08:29:25 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2020-12-21 08:44:39 | 显示全部楼层
ZH13 1带12个吸盘?
钣金件平整,不考虑时间的话50mm应该也带的动。但如果出现抛料情况,说明有泄露点(猜想是管路方面),导致实际抓取时真空度比较低。增大吸盘可以改善抓取力,但也会延长抓取时间。
建议分区域控制,28Kg的物料,理论上8个吸盘是可以实现抓取效果的。
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发表于 2020-12-21 10:10:12 | 显示全部楼层
谢谢分享,留着以后用。
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发表于 2020-12-21 13:16:00 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2021-1-4 18:46:11 | 显示全部楼层
学习了 感谢经验传授
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发表于 2021-1-4 21:42:47 | 显示全部楼层
你这个明显是水平吊,安全系数,为什么你表格里是8不是4?
其实这都是根据手册来的,任何一个吸盘厂家的吸盘,手册里都会有比这详细的多的多的计算步骤。
对了,我也代理吸盘。
还有一个很关键的参数你这个表格里没有,就是泄露率。你这个吸钢板还好。如果是吸纸箱纸板,泄漏率要考虑一个系数。因为纸板有很多的微孔隙。如果是吸木板又不一样了。如果是吸软袋,也考虑一点泄漏率,要选用大流量的真空发生器。
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