气缸做动力连杆升降机构无法升起来

龙游大海 · 发表于 2020-12-20 08:39:51

安装点不对

没技术的技术员 · 发表于 2020-12-20 09:26:10

可以考虑是否气缸活塞触底了，活塞到缸底会导致实际作用面积减少导致启动时推力减少，安装时活塞杆伸出点，不行大力出奇迹

，加压，对置加个缸，空间允许换个地方避免分力太小。装在固定在机架上的杆试试

shixijiang · 发表于 2020-12-20 10:07:14

楼主这种结构就是错的，起升的角度太难选择了。你把气缸放到下面吧！

shixijiang · 发表于 2020-12-20 10:13:32

本帖最后由 shixijiang 于 2020-12-20 10:14 编辑

这样改一下吧！必须加机械锁紧

展翅飞翔2018 · 发表于 2020-12-20 11:19:45

启动时候的，垂直方向的分力小于重力了

Dreaming___snai · 发表于 2020-12-20 15:25:55

Dreaming___snai 发表于 2020-12-20 08:21
启动角度太小了，力分解到连杆垂直方向上的分力不足以托起负载，要么气压增大，要么调整角度，还有换大号气 ...

车间用的压缩空气一般是在0.6-1MPa，实际跟压缩机的型号有关系，看你们的气压最大能调到多少

Dreaming___snai · 发表于 2020-12-20 15:31:24

shixijiang 发表于 2020-12-20 10:13
这样改一下吧！必须加机械锁紧

他的意思是其中一个铰接点做成活动的，这样平台升降的过程中还会伴随平移，原理就像小时候有个玩具枪，

陈圆圆c · 发表于 2020-12-20 15:40:01

shixijiang 发表于 2020-12-20 10:13
这样改一下吧！必须加机械锁紧

？你确定这样需要的力更大?

梦里啥都有 · 发表于 2020-12-20 17:38:00

本帖最后由梦里啥都有于 2020-12-20 17:39 编辑

仅在重力下等效于M(total总质量)g乘以质心距离(这里的距离指转动中心与质心坐标的距离)(rcm(solidworks可以看质心，注意这部分的质量中心是虚线上部分质量的质量中心))距离, 注意这里没算上两者垂直距离的投影量，自己算上sin(theta).
下面是固定的，上面那个是转动轴，不算力，这力臂还短...........................
我乱说的.......你自己参考把

一入非标深似海 · 发表于 2020-12-20 18:17:22

力臂太小了，气缸也不大，你这个结构要是偏载会有倾覆的可能吧

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