各位老师，圆形平台，伺服电机如何匹配惯量

Chengjing1314 · 发表于 2020-12-3 08:40:05

未来第一站发表于 2020-12-2 21:12
实在想不通你这要求为什么用伺服。

.........为什么总是纠结，选择伺服，您倒是给个解决方式，而不是提问。

Chengjing1314 · 发表于 2020-12-3 08:41:37

未来第一站发表于 2020-12-2 21:12
实在想不通你这要求为什么用伺服。

我问的是惯量匹配问题，或者说结构方面如果不行，给个可行型方案，这么讨论不再重点上面。

天地中 · 发表于 2020-12-3 08:44:52

是玩陶泥的？

Chengjing1314 · 发表于 2020-12-3 09:12:47

天地中发表于 2020-12-3 08:44
是玩陶泥的？

是客户的一个设备，他们是研究院的，要做一个圆形旋转平台，对于惯量匹配这个问题，问到我们这边了，我们自己没有一个好的解释，所以才来问下，

Chengjing1314 · 发表于 2020-12-3 09:16:55

猫贰gg 发表于 2020-12-2 13:51
上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右 ...

我看了文献，如果负载惯量之间通过减速机之后，

Chengjing1314 · 发表于 2020-12-3 09:22:33

猫贰gg 发表于 2020-12-2 13:51
上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右 ...

如果负载在低速端，那么转嫁到电机端的惯量，低速端负载惯量除以减速比的平方=电机轴的惯量，用这个方法确实可以匹配电机，但是这个转速就降下来了，如果中间不使用减速装置，那么就需要放大伺服惯量。
所以我想了想还是选择普通三相异步电机这种电机就不需要考虑惯量匹配问题，电机链接旋转台，通过皮带轮做一个增速，1；2的增速，那么电机其实1000转，选择平台就有2000转了，使用变频器进行调速。

很烦123 · 发表于 2020-12-3 17:10:12

可以看看DD马达，不用局限于伺服电机

远祥 · 发表于 2020-12-3 19:14:57

伺服电机参数表里不是有惯量值吗，你计算出机构动态所产生的惯量，接近后选用。

时针 · 发表于 2020-12-4 11:35:53

看了一下就是一直转？除了停机之外不停车吗，那上伺服浪费了啊

走江湖 · 发表于 2020-12-4 11:58:16

很烦123 发表于 2020-12-3 17:10
可以看看DD马达，不用局限于伺服电机

你这方案珍贵

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