各位老师，圆形平台，伺服电机如何匹配惯量

sankyowuhan

对你提的问题有点摸不清头脑，你的负载惯量是固定的，电机转子惯量大小决定惯量比；现在需要看你的加减速时间设定来所需要的伺服扭矩，综合考虑就可以得出结论。参考楼上的建议，你说的速度500 100这些还是跟贵司电气工程师确认好再来提问。

Chengjing1314

sankyowuhan 发表于 2020-12-2 16:25
对你提的问题有点摸不清头脑，你的负载惯量是固定的，电机转子惯量大小决定惯量比；现在需要看你的加减速时 ...

转速和转矩都不是问题，就是这个惯性力矩比这个。

Chengjing1314

sankyowuhan 发表于 2020-12-2 16:25
对你提的问题有点摸不清头脑，你的负载惯量是固定的，电机转子惯量大小决定惯量比；现在需要看你的加减速时 ...

Chengjing1314

sankyowuhan 发表于 2020-12-2 16:25
对你提的问题有点摸不清头脑，你的负载惯量是固定的，电机转子惯量大小决定惯量比；现在需要看你的加减速时 ...

类似我这个选型，上面有个惯性力矩比，这块量红灯，所以我想问下，需要考虑这块吗。

顺子93

Chengjing1314 发表于 2020-12-2 15:04
我担心的转速过高，是物体，圆台被电机加速了，然后因为它自己运动速度和惯性的问题，它跑的比电机本身控 ...

由于惯性和运动速度问题，负载还能跑到比电动机本身速度还快？什么逻辑？这样跑着跑着变发电机了？你要搞清楚电动机基本原理啊。

Chengjing1314

顺子93 发表于 2020-12-2 16:53
由于惯性和运动速度问题，负载还能跑到比电动机本身速度还快？什么逻辑？这样跑着跑着变发电机了？你要搞 ...

老师  您能帮我看看，我这个图里面的惯性力矩比的问题吗。我现在无法确定的是这个比例问题。

顺子93

建议你看看论坛里面大神怎么推到转动惯量的，转动惯量影响什么东西。截取松下伺服电机选型手册上的话：惯量是相当于保持某种状态所需的力。一般来说，750W一下的电机为20倍以下，1000W以上的电机为10倍以下为目标。若要求快速响应，则需要更小的惯量比。（反之，如果加速时间允许数秒，就可采用更大惯量比）。如果非要给个答案，你这道题，加减都几分钟了，还考虑惯量有啥意义。

Chengjing1314

顺子93 发表于 2020-12-2 17:31
建议你看看论坛里面大神怎么推到转动惯量的，转动惯量影响什么东西。截取松下伺服电机选型手册上的话：惯量 ...

........能正面回答一下我提出的问题吗，什么情况下考虑惯量力矩比，什么情况下不考虑，

Chengjing1314

顺子93 发表于 2020-12-2 17:31
建议你看看论坛里面大神怎么推到转动惯量的，转动惯量影响什么东西。截取松下伺服电机选型手册上的话：惯量 ...

我知道会影响反映时间，但是伺服选型软件，出来的比例超出了，而且伺服手册要求，惯量比15倍以下使用，所以我就来问各位老师了，结果多数都是说，这个那个，没一个人，能完整解释，惯性力矩比例问题。

顺子93

经验值，没有理论的推导。