各位老师，圆形平台，伺服电机如何匹配惯量

猫贰gg

上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右。我以前做过类似的，回转直径1.1m，减速比1:40,配1.5kw电机，负载100kg左右。

Chengjing1314

猫贰gg 发表于 2020-12-2 13:51
上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右 ...

老师，如果我配了减速机，我的转速就不能实现 2000转了，一般普通伺服额定转速也只有2000转。比较头疼的就是这个转速需求。

Chengjing1314

午子仙毫 发表于 2020-12-2 13:06
从你三维图估计，重量预估25KG,加一级同步带传动，速比1；2.选伺服最高转速5000转的电机，2KW的伺服电机可 ...

老师 ，不需要定位，只要转起来就行，转速到2000转，如果可以1分钟到达2000转，然后一直2000转运行，当我想要停下的时候，可以3-5分钟以内停下就行。

Chengjing1314

譬如朝露 发表于 2020-12-2 13:17
完全不明白你要做什么实验？惯量不匹配？你匹配来干嘛呢？从你的1－6条，我看不出你匹配惯量来干嘛？惯量匹 ...

就是不太了解惯量匹配问题，担心如果我电机旋转速度到达2000转了，担心的是圆盘转速过高，因为惯性问题，转速超过了伺服本身控制的能力，那么伺服会报过载。

譬如朝露

Chengjing1314 发表于 2020-12-2 14:25
就是不太了解惯量匹配问题，担心如果我电机旋转速度到达2000转了，担心的是圆盘转速过高，因为惯性问题， ...

建议你全面了解下伺服电机各项参数。转速过高？那跟你电机选型有关，所有电机都有个额定转速与最高转速？这玩意儿好像跟你惯量匹配没有关系，好像跟电流有关。如果你对加减速时间有要求，那才与你的惯量匹配有关。

Chengjing1314

譬如朝露 发表于 2020-12-2 14:52
建议你全面了解下伺服电机各项参数。转速过高？那跟你电机选型有关，所有电机都有个额定转速与最高转速？ ...

老师，我加减速时间5分钟-10分钟都改动过了，然后三菱伺服的选型软件上面，只是变化了  转矩需求，但是转动惯量上面并没有变化，一直都是超出电机自身惯量比，很多倍，所以才来这里问，如果我这个结构要求1-5分钟-到达2000转，那么伺服额定2000我知道的，就是我应该用个什么样的结构转起来，然后多久可以停下来，是这个意思。

Chengjing1314

譬如朝露 发表于 2020-12-2 14:52
建议你全面了解下伺服电机各项参数。转速过高？那跟你电机选型有关，所有电机都有个额定转速与最高转速？ ...

我担心的转速过高，是物体，圆台被电机加速了，然后因为它自己运动速度和惯性的问题，它跑的比电机本身控制的转速要快了，就会出现，转盘带这电机轴往前转了，担心到达一定速的时候，电机无法掌控这个圆台的速度，伺服会报过载，并不能实现我需要的转速。

move3309

用伺服电机作为动力，需要明确，你是对转速有高精度要求，还是对位置有高精度要求。

譬如朝露

Chengjing1314 发表于 2020-12-2 14:57
老师，我加减速时间5分钟-10分钟都改动过了，然后三菱伺服的选型软件上面，只是变化了  转矩需求，但是转 ...

一直都是超出电机自身惯量比，很多倍？多少倍嘛。负载是电机惯量10倍都正常，更有甚者，还要大。再次强调，你的问题不是惯量匹配问题。建议你咨询你家编程人员

归航

Chengjing1314 发表于 2020-12-2 15:04
我担心的转速过高，是物体，圆台被电机加速了，然后因为它自己运动速度和惯性的问题，它跑的比电机本身控 ...

伺服的转速是可以通过编码器在额定范围内改的，你只需要考虑功率和输出转矩够不够。