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齿轮齿条竖直传动负载扭矩计算和电动机选择

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发表于 2020-11-30 15:00:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
     现设计一个自升式升降机构,采用齿轮齿条传动,将50KG重物(重物+机构本身)提升,实现上下竖直移动,齿条固定不动,四个齿轮和机构连在一起(类似汽车四个轮子),齿轮转动将机构和重物带动上下垂直移动,模数为3.5,齿轮分度圆为56mm,齿宽42mm。+ ]# k& r4 Y. B7 d- ~

4 L: s8 f. w- \, }( |2 K4 k, o. ^     想请教各位大佬,负载转矩怎么计算,还有电机和减速机的选型方法。
" K9 M9 K* z# G1 B# Z
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发表于 2020-11-30 15:22:14 | 显示全部楼层
条件不完整;需要知道举升高度和时间;1、根据重力势能估算出电机功率,2、根据转矩估算出扭矩;一般这种减速比大的机构,不用考虑电机惯量匹配;我估计750W,速比40-50的减速电机应该没有问题。
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 楼主| 发表于 2020-11-30 15:32:53 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2020-11-30 15:22  t* @  f9 G' B- f9 D7 e
条件不完整;需要知道举升高度和时间;1、根据重力势能估算出电机功率,2、根据转矩估算出扭矩;一般这种减 ...

. z. q" i+ Q3 F/ ~* w" h您好,十分感谢!补充条件:举升高度为5m,时间为3s左右,
1 W# v% C2 V3 f$ j5 q- N您的意思是,直接计算mgr/4,计算转矩然后估计电机扭矩吗?然后P=mg·v来计算功率?6 u2 w& z$ |  B- Q( K; ]! Q' o
. K) W4 z0 N4 \+ T/ @! ~0 R9 {
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发表于 2020-11-30 17:45:15 | 显示全部楼层
P=FV,,这个是最基本的公式,F和V在一条直线上是可以的。初步确定电机功率,剩下的校核减速机扭矩,和结构件局部强度了
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发表于 2020-11-30 22:47:37 | 显示全部楼层
不搭呀 发表于 2020-11-30 15:32" Y0 l" Z$ A" P, u4 g5 i# ?
您好,十分感谢!补充条件:举升高度为5m,时间为3s左右,8 Q& r1 z0 v1 B/ ^5 n
您的意思是,直接计算mgr/4,计算转矩然后估 ...
7 N7 w$ d# t% H# v6 J- i
老哥,你这个有点快;估计得上伺服电机
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发表于 2020-11-30 23:43:33 | 显示全部楼层
电机的机械能转化为重物的势能,功率按照力×在力的方向上的运动速度,在除以传动链的总机械效率,就是电机的计算功率,最后再×功率裕量系数,根据这个值去选择电机功率。
, f0 x. z6 }* b& }/ G
3 P8 C/ b/ ?8 ~& d' B: B电机转速也是从重物上升速度往电机这端推算,先假设减速比,再验算。
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发表于 2020-12-1 15:39:29 | 显示全部楼层
这速度不对吧,要2.5m/S,800多转,这么快速要普通的齿轮怕是不行,电机功率也至少要2kw。
  j! L/ P( S" \1 b- @  D建议在确定一下上升时间,不要白白浪费电机功率
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发表于 2020-12-1 21:08:23 | 显示全部楼层
举升高度5米,3s左右,加上加减速时间,平均速度差不多3米/s ,50KG的负载,电机没有问题, 系统振动冲击,这一般结构也扛不住啊
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