步进电机带梯形丝杆的输入扭矩问题

dongyf19

各位大侠好，最近很困惑步进电机带动梯形丝杆输入扭矩问题，分以下两种情况：
（1）梯形丝杠竖直使用，竖直负载3kg，梯形丝杠Tr16x3，滑块速度约10mm/s；
（2）水平使用，梯形丝杠Tr20x4，负载25kg，滑块速度约20mm/s。
我先计算的螺纹升角λ，然后根据T=1/2*d2*F*tan（λ）；
注：d2为螺纹中径；
竖直安装时，重力和外力均算进F中；
未安装减速机。

然后根据该扭矩T小于样本中步进电机的静力矩进行选型；
同时考虑步进电机转速，根据矩频特性，确认步进电机此时的输出扭矩。

问题1：
1.水平安装时，F怎么确定呢？
2.计算结果比别人算的结果小的很多，这是怎么回事？
请各位大侠帮助分析一下，谢谢。

晓昀

丝杠所需的驱动扭矩的计算公式不对，先计算丝杠的导程然后，根据公式T=（Fx导程）/（2pai*机械效率）

竖直安装时，推力为运行时的重力+摩擦力

水平安装时，推力克服的是摩擦阻力=miu*mg
把你的实际题目的已知条件和计算过程发上来。

dongyf19

晓昀 发表于 2020-11-14 22:07
丝杠所需的驱动扭矩的计算公式不对，先计算丝杠的导程然后，根据公式T=（Fx导程）/（2pai*机械效率）

竖 ...

您好，麻烦看下竖直方向的计算吧，谢谢。
滑块10mm/s的速度，对应丝杆的转速为3.3r/s，即198r/min，一般步进电机在这个转速下扭矩还能保证。

dongyf19

晓昀 发表于 2020-11-14 22:07
丝杠所需的驱动扭矩的计算公式不对，先计算丝杠的导程然后，根据公式T=（Fx导程）/（2pai*机械效率）

竖 ...

这个是水平丝杆的计算，麻烦也指点一下吧，谢谢。
滑块运动速度20mm/s，导程4mm，则步进电机转速为300r/min。