省钱的旋转机构

远祥

通常在开发焊接工作站时，为了满足产品各个角度的焊接，需要几个轴以上的转动，包括水平回转和垂直翻转！

像如图这种，因为水平负载大，回转有精度要求，选用的威驷品牌转台；

而平台上面4个工位都要垂直翻转，如果也选用电机，势必会导致整个转台的成本倍增！

详细结构如图：

关键部分放大：

旋转动力为：AirTAC 齿轮齿条型回转气缸，HRQ100-A

内部结构齿传动保证其稳定性！

1千块钱不到，这真是比用电机省钱的多！大家后续如果有垂直翻转，没有多角度，负载轻的，都可以选用这种机构

受不了了

这玩意里面是齿轮齿条啊，我说咋实现旋转的

小小技术员

全套零部件绝对超过1000元

韩寒11

工作环境整洁，工况良好的地方比较适合

受不了了

忽然想起，以前遇到过用普通气缸带根齿条，加导轨齿轮，和这个一样的原理，只是外观没这么好看紧凑

挚爱重金属

我寻思着，一套步进也差不多价格呀

樱木花道1

调试时有没有感觉回转气缸转动不是很线性？我经常也会用到，用SMC节流阀会好点，感觉调试不到一个很好的状态。

jylhzh

顺子93

你这个案例是旋转轴大致与对称中心重合。但是很多时候我们的旋转结构类似于悬臂结构（实际中案例，悬臂结构翻转180度），当工件翻转时，气缸收到的负载是个不断变化的过程，当需要气缸稳定停止时，发现不能很好的停下来，不管是调节排气节流阀的大小。还是更改油压缓冲器的型号，始终不能很好的停稳（最后不得已改为步进电机+减速机，但是我始终认为加缓冲器进行消能是可以做到很好的无明显冲击的停止）。在这种情况下大侠是如何做到没有明显冲击的情况下停下来的。

无敌小蒋

这个不错 ，精度应该不高吧，旋转角度可以控制吗