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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51& G, l* j' |- @8 X' z3 E
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

% I/ Y9 P( ?+ p0 ?5 w- B/ L) s这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有,这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘,但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单,现场剥蒜头,把剥开的蒜瓣丢进去,看有多少能实现掉头的。
7 ?' u/ {" `; e
  F1 V! U- ]- T1 y+ A8 N3 I我估计这个视频,在之前已经做过无数次,将不能尾部向下的蒜头都挑出来了,哈哈……" E, c' B. N4 O9 T1 k

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我也怀疑这个视频  发表于 2020-11-13 14:17
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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51/ v9 n2 v& K! C% a* z& g
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
6 _" t! J5 H7 w- a/ s
这个播种机,我看蒜头还是自由落体落下来,但是他的通道不是管子,而是弹簧,可能还是依靠弹簧将头部挂着,就是那个蒜尖上的皮部分,使得蒜尖尽可能朝上,但是我不知道这是什么时候的视频,为什么没有大面积推广呢?如果效果好,肯定推广起来没有问题的。& E# T5 v3 A3 m$ s

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拍摄视频,如果需要让人信服,则应当将所有的蒜瓣都挖出来展示给人看,确保每个蒜尖都朝上,但是这个挖着挖着就没了……  发表于 2020-11-13 18:19
我也怀疑真实性和效果  发表于 2020-11-13 14:18
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 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 显示全部楼层
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以,但是总的说来还是慢。
3 F9 Z5 \" w1 G" T- t& ]$ I: ^+ n# H
2 c0 P, |) ~6 b# B# `% U有号称能蒜尖朝上的视频,下面评论骂声一片……说是假牙,哈哈……
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发表于 2020-11-13 12:58:51 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:03  f# J# R) k% n6 d! H2 i
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...
7 c( k. J! C; A1 r8 M* k
在哪里找的视频,看看有多假
' z0 T  p) Y. k/ E2 O& s, {

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主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
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 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 显示全部楼层

3 @( ?. r& F+ J$ ]1 {上视图
6 M, h7 n+ X6 j
5 q: ], r  c- M: @紫色为蒜瓣,输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中,然后进行识别,转盘逆时针转动。
4 o7 S1 B& ]0 Z; a/ T& o# ^5 ?+ |+ e2 c

2 A  P. K/ b. {" O# V- T' t; A( J4 @) [) N

1 j" P, @+ z8 I, ~( `6 V
" c) U! N- t  t  y推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中,这个链条上的夹具没有画出。0 B! M! ?6 H' [$ P$ p3 N: J. w3 @) [
9 \. q7 [) g* }' v+ d2 g$ P

8 `7 u' v: s$ u$ N+ N* K
0 d4 E2 k7 t" C2 q然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。
; U7 {0 b1 B( r. V% l! ^4 O  ]5 t8 z1 v  c7 O

  N* t; K) g4 u+ B4 |. o

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只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣进入V型块中之后进行识别,识别后如果方向不对,则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度,齿轮下方有定位钢珠之类的东西,齿轮能够克服钢珠的阻力,但是可以转动,然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
为了便于观察,靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题,如果转盘转动面与水平面平行,那么多行之间的转盘可能会干涉,转盘直径至少都在300mm左右,而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
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发表于 2020-11-15 12:18:50 | 显示全部楼层
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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谢谢你的建议!  发表于 2020-11-15 19:46
蒜头压碎成蒜瓣之后,很难保证不散开,这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞,我个人觉得无法编织成种子带,可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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大白小白 + 1 版主一出手,便知有没有

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发表于 2020-11-15 12:44:34 | 显示全部楼层
@awolfbee 还有一种方法:在蒜头分瓣之前,把蒜头的根部染色,分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。; j+ Y# d0 g, s, Z

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这个之前有考虑过,但是染色之前还得区分头尾,那个的工程量和机器识别是一样的,而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后,颜色会脱落,会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
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发表于 2020-11-15 16:40:53 | 显示全部楼层
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端,区分其是尖头还是平头,这个应该很好做的。

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我的感觉,最好还是两头同时识别,这样相当于鉴别两次,有利于提高准确率。做精准农业,粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,试验各种算法,另外在恶补视觉知识,先在电脑上识别出来,然后输出1或者0,以1为朝上,则0时就要掉头了。这个程序上很好实现,但是识别起来就很头痛。机械部分,也有点难,先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
不好做,因为不规则,算法差异大,光依靠图像识别有问题,我现在在考虑激光三维成型,从形状上判断,符合山顶样式还是盆地样式,不做比对,只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
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发表于 2020-11-18 13:11:31 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
  H( S: g7 j* ]/ ?- i: N@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

. P! Q! ?7 m  x# t) z% q1 M5 B6 z@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧,需要实地考察,调研。' E3 p. h1 b# v- J
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发表于 2020-11-18 13:12:43 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50
5 N7 f. s! s6 Jhttps://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396- H+ n( F! h. Z( k8 J

3 `- ~( c- @+ y) M* @/ x这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...

. @: @* [) {) S8 M@孙启明 版主,你共享的这个视频,是韩国机么?
+ U3 o+ R3 L: M: K# w
# Y( Z( c6 E# h. S6 c2 c1 I9 S" M( D3 x+ G8 `

( n+ C# h0 F1 M/ K补充内容 (2020-11-20 18:42):
& q/ n! N) j- P; v' R@孙启明
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