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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
; A$ p6 j& i& B" q" [https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
! c/ Z+ l  n% G9 x' t4 V0 R
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有,这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘,但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单,现场剥蒜头,把剥开的蒜瓣丢进去,看有多少能实现掉头的。5 w  k' z2 p+ c0 g# ^; h3 a
" X% V9 X3 F, g9 R. x0 q
我估计这个视频,在之前已经做过无数次,将不能尾部向下的蒜头都挑出来了,哈哈……9 Q+ c5 {( H+ @8 u: L' G  `* w, o

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我也怀疑这个视频  发表于 2020-11-13 14:17
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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
' B# o  Y  T- g- g# uhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

" s# _; ]3 ]7 \/ D, I' Z( z. G这个播种机,我看蒜头还是自由落体落下来,但是他的通道不是管子,而是弹簧,可能还是依靠弹簧将头部挂着,就是那个蒜尖上的皮部分,使得蒜尖尽可能朝上,但是我不知道这是什么时候的视频,为什么没有大面积推广呢?如果效果好,肯定推广起来没有问题的。
) P9 G( p2 F5 Y4 C% z0 H

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拍摄视频,如果需要让人信服,则应当将所有的蒜瓣都挖出来展示给人看,确保每个蒜尖都朝上,但是这个挖着挖着就没了……  发表于 2020-11-13 18:19
我也怀疑真实性和效果  发表于 2020-11-13 14:18
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 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 显示全部楼层
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以,但是总的说来还是慢。+ @+ \- @' F, Z- _+ C

; H! X9 r/ H- |3 {+ n有号称能蒜尖朝上的视频,下面评论骂声一片……说是假牙,哈哈……
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发表于 2020-11-13 12:58:51 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:03
4 ?- c! E0 H& q  @% n2 c3 q今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...

: Q7 G- j9 K) c: \在哪里找的视频,看看有多假
- U  D8 Q6 D3 h( C: J& d

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主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
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 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 显示全部楼层

+ p  }- H6 q* b8 i$ m, s上视图6 M4 Y$ i  q  A* j

$ y8 L) u; [3 Q3 k紫色为蒜瓣,输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中,然后进行识别,转盘逆时针转动。
( j" a  m; t' Y, r' h# N) y2 N  q; q, B9 Z" O: ?

6 {7 B; }' M7 z1 f) w/ `: O# h: k9 o& j0 s( j
2 t) R$ f+ \% Q6 C

9 h- Z. r: J7 D5 Q% \0 c% h* C" x9 k推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中,这个链条上的夹具没有画出。
( y. L% Z- v4 f4 U) s/ {) P5 p

( X! f4 z4 `0 l# |- Z$ X$ {+ p9 p
然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。
, `: i" R& t. G+ B
0 q9 @3 v' |( o5 {' d* a: r% R% ?7 f" Z) s/ f- Q; V

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只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣进入V型块中之后进行识别,识别后如果方向不对,则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度,齿轮下方有定位钢珠之类的东西,齿轮能够克服钢珠的阻力,但是可以转动,然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
为了便于观察,靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题,如果转盘转动面与水平面平行,那么多行之间的转盘可能会干涉,转盘直径至少都在300mm左右,而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
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发表于 2020-11-15 12:18:50 | 显示全部楼层
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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谢谢你的建议!  发表于 2020-11-15 19:46
蒜头压碎成蒜瓣之后,很难保证不散开,这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞,我个人觉得无法编织成种子带,可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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大白小白 + 1 版主一出手,便知有没有

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发表于 2020-11-15 12:44:34 | 显示全部楼层
@awolfbee 还有一种方法:在蒜头分瓣之前,把蒜头的根部染色,分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。
* l5 I: f; d! A7 T9 e5 ]! z

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这个之前有考虑过,但是染色之前还得区分头尾,那个的工程量和机器识别是一样的,而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后,颜色会脱落,会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
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发表于 2020-11-15 16:40:53 | 显示全部楼层
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端,区分其是尖头还是平头,这个应该很好做的。

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我的感觉,最好还是两头同时识别,这样相当于鉴别两次,有利于提高准确率。做精准农业,粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,试验各种算法,另外在恶补视觉知识,先在电脑上识别出来,然后输出1或者0,以1为朝上,则0时就要掉头了。这个程序上很好实现,但是识别起来就很头痛。机械部分,也有点难,先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
不好做,因为不规则,算法差异大,光依靠图像识别有问题,我现在在考虑激光三维成型,从形状上判断,符合山顶样式还是盆地样式,不做比对,只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
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发表于 2020-11-18 13:11:31 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18, }9 w% A! U$ o' ?0 [( ~7 V# U3 z
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

! I) O' d' [" ~( j@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧,需要实地考察,调研。
* U% N3 p- b+ [7 O, K2 E$ ^
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发表于 2020-11-18 13:12:43 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50+ P7 d8 C: B; t2 I
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=137897511639346053966 d! i% Z* t/ U- ]0 b  `% k
' p* |7 i  ?$ q+ A9 }6 K( C
这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...

2 D: Y4 f: ?5 q  w4 I/ g) ^1 A@孙启明 版主,你共享的这个视频,是韩国机么?, A1 F! y! g; v

7 i( |3 V! I* F3 Z. {1 H5 l" o% z3 P
* i% V3 d! F) X4 Q& d0 A4 b, C
补充内容 (2020-11-20 18:42):2 {/ H  b: F/ ~. y. T) ~+ E0 u
@孙启明
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