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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51! I7 ?8 r* U0 I, h
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
0 {1 z% h. ?* u' I; o1 J" n
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有,这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘,但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单,现场剥蒜头,把剥开的蒜瓣丢进去,看有多少能实现掉头的。5 q( ]% n6 F* \$ `
, b+ c8 _% D9 ~7 s) |# _
我估计这个视频,在之前已经做过无数次,将不能尾部向下的蒜头都挑出来了,哈哈……9 U# M' }$ A) V& J
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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
; `. |% g( a  Dhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
% N, L! D% E0 S* s9 M) @1 x
这个播种机,我看蒜头还是自由落体落下来,但是他的通道不是管子,而是弹簧,可能还是依靠弹簧将头部挂着,就是那个蒜尖上的皮部分,使得蒜尖尽可能朝上,但是我不知道这是什么时候的视频,为什么没有大面积推广呢?如果效果好,肯定推广起来没有问题的。
3 A& p* e- ~$ P9 c6 ^$ Y: _
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 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 显示全部楼层
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以,但是总的说来还是慢。9 x+ n+ W+ H& ~. `# I
% [, K+ x' e  S) u0 |. i2 p
有号称能蒜尖朝上的视频,下面评论骂声一片……说是假牙,哈哈……
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发表于 2020-11-13 12:58:51 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:033 z6 b$ z; y) W4 U
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...
; O( {6 j2 B2 w3 i9 l& W  a+ ^$ I0 H
在哪里找的视频,看看有多假
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点评

主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
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 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 显示全部楼层
( _. E* U- Y* N/ |( h
上视图" _3 s! `! B$ R$ n% E- q

, t- \( F- g8 ^! B/ G紫色为蒜瓣,输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中,然后进行识别,转盘逆时针转动。$ ^9 A7 I9 [. L/ v' U" J
3 t5 @6 u, ?% s/ y/ ~- M: P
- g) l/ K5 T$ T5 d/ Y4 {; }

7 C# f7 V0 H, q: M
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推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中,这个链条上的夹具没有画出。$ {3 q" K# v4 Q6 ?

8 U$ a; u' n) v$ A, J1 N+ A% b: a" y3 u& l! l* _7 r, Y% H

" r! B/ o3 s& n# t然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。& d( L/ g* k' t; U& U& O

: R8 y/ B" f" D* ?$ h# W' y
5 h# W7 a' z/ a6 ]# x9 ^( X  q

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点评

只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣进入V型块中之后进行识别,识别后如果方向不对,则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度,齿轮下方有定位钢珠之类的东西,齿轮能够克服钢珠的阻力,但是可以转动,然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
为了便于观察,靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题,如果转盘转动面与水平面平行,那么多行之间的转盘可能会干涉,转盘直径至少都在300mm左右,而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
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发表于 2020-11-15 12:18:50 | 显示全部楼层
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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谢谢你的建议!  发表于 2020-11-15 19:46
蒜头压碎成蒜瓣之后,很难保证不散开,这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞,我个人觉得无法编织成种子带,可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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发表于 2020-11-15 12:44:34 | 显示全部楼层
@awolfbee 还有一种方法:在蒜头分瓣之前,把蒜头的根部染色,分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。+ d& `# x" |' L* b4 u7 q+ e( ^

点评

这个之前有考虑过,但是染色之前还得区分头尾,那个的工程量和机器识别是一样的,而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后,颜色会脱落,会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
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发表于 2020-11-15 16:40:53 | 显示全部楼层
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端,区分其是尖头还是平头,这个应该很好做的。

点评

我的感觉,最好还是两头同时识别,这样相当于鉴别两次,有利于提高准确率。做精准农业,粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,试验各种算法,另外在恶补视觉知识,先在电脑上识别出来,然后输出1或者0,以1为朝上,则0时就要掉头了。这个程序上很好实现,但是识别起来就很头痛。机械部分,也有点难,先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
不好做,因为不规则,算法差异大,光依靠图像识别有问题,我现在在考虑激光三维成型,从形状上判断,符合山顶样式还是盆地样式,不做比对,只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
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发表于 2020-11-18 13:11:31 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18  Z/ s- K$ @. G9 X7 U: O: S
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

) j/ ]0 t! A- a8 H3 A@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧,需要实地考察,调研。
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发表于 2020-11-18 13:12:43 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50
# `+ ]6 O2 q+ }0 H' F7 W& L/ xhttps://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
  L% G0 h; K8 G! X2 j: s6 p" m7 |6 {4 }1 w* @/ q5 ~
这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...
+ X! J  F8 H4 ?8 T' t1 X; @
@孙启明 版主,你共享的这个视频,是韩国机么?
+ N3 ^7 \% K8 E0 q! m) T5 `. R# T3 _
+ O0 w# w) k+ z" d+ K4 N

  L. `! l& S. t补充内容 (2020-11-20 18:42):. X+ h) J7 S" N! o6 ]
@孙启明
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