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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
: r7 o, C' ~) Uhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

7 P7 X2 f4 e" G# ^. p这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有,这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘,但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单,现场剥蒜头,把剥开的蒜瓣丢进去,看有多少能实现掉头的。' d) L6 {, Q& \1 [

( m' e- K8 U3 _3 d! s9 m我估计这个视频,在之前已经做过无数次,将不能尾部向下的蒜头都挑出来了,哈哈……
7 ^- \9 Y6 Q( B& _( g" i

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我也怀疑这个视频  发表于 2020-11-13 14:17
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 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 显示全部楼层
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51" V6 N( q" I" M# G+ D
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

9 E" Y) n" t$ q' ~% h/ i, V0 c, B这个播种机,我看蒜头还是自由落体落下来,但是他的通道不是管子,而是弹簧,可能还是依靠弹簧将头部挂着,就是那个蒜尖上的皮部分,使得蒜尖尽可能朝上,但是我不知道这是什么时候的视频,为什么没有大面积推广呢?如果效果好,肯定推广起来没有问题的。
8 V  m2 l3 }7 _

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拍摄视频,如果需要让人信服,则应当将所有的蒜瓣都挖出来展示给人看,确保每个蒜尖都朝上,但是这个挖着挖着就没了……  发表于 2020-11-13 18:19
我也怀疑真实性和效果  发表于 2020-11-13 14:18
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 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 显示全部楼层
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以,但是总的说来还是慢。( ?( ~% I1 C' m7 n1 ]# F

$ s; |3 [: b; A2 W有号称能蒜尖朝上的视频,下面评论骂声一片……说是假牙,哈哈……
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发表于 2020-11-13 12:58:51 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:030 `7 ~9 n8 `& H0 [) E# N
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...

" D% Z# y* B7 [" ]% }1 i9 M( R/ b2 g在哪里找的视频,看看有多假& k# Y0 M. r; w  u. m

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主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
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 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 显示全部楼层

. m9 y7 P; g6 D! C+ l上视图
( e! ~: f, l! `
- m" w2 _2 f3 n* Z; e) |0 D& r紫色为蒜瓣,输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中,然后进行识别,转盘逆时针转动。
5 U/ ^3 Y, L3 k# I- C- A& J  e+ D1 C2 c8 I! R, R( Y8 g; w! F3 Q* _' O
% B) b% c& d: J, b* E* ^
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推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中,这个链条上的夹具没有画出。' k1 a# r' }/ u% I0 o
4 P  ]7 X9 N; I% N0 \. D! C6 G

9 ?( A8 P( b) [# x: S# x7 }2 f0 L6 |- q, _: v) u! ?4 |- x" _3 y
然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。" [) u% H* v5 t' V
. V& @( |. `9 ^' D! \3 E

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只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣进入V型块中之后进行识别,识别后如果方向不对,则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度,齿轮下方有定位钢珠之类的东西,齿轮能够克服钢珠的阻力,但是可以转动,然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
为了便于观察,靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题,如果转盘转动面与水平面平行,那么多行之间的转盘可能会干涉,转盘直径至少都在300mm左右,而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
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发表于 2020-11-15 12:18:50 | 显示全部楼层
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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谢谢你的建议!  发表于 2020-11-15 19:46
蒜头压碎成蒜瓣之后,很难保证不散开,这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞,我个人觉得无法编织成种子带,可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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发表于 2020-11-15 12:44:34 | 显示全部楼层
@awolfbee 还有一种方法:在蒜头分瓣之前,把蒜头的根部染色,分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。
! N: b; T8 I5 j! m0 w7 ]7 u! b

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这个之前有考虑过,但是染色之前还得区分头尾,那个的工程量和机器识别是一样的,而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后,颜色会脱落,会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
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发表于 2020-11-15 16:40:53 | 显示全部楼层
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端,区分其是尖头还是平头,这个应该很好做的。

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我的感觉,最好还是两头同时识别,这样相当于鉴别两次,有利于提高准确率。做精准农业,粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,试验各种算法,另外在恶补视觉知识,先在电脑上识别出来,然后输出1或者0,以1为朝上,则0时就要掉头了。这个程序上很好实现,但是识别起来就很头痛。机械部分,也有点难,先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
不好做,因为不规则,算法差异大,光依靠图像识别有问题,我现在在考虑激光三维成型,从形状上判断,符合山顶样式还是盆地样式,不做比对,只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
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发表于 2020-11-18 13:11:31 | 显示全部楼层
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18/ ^3 {7 J& e6 s" S3 G& U
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

# U* L- I1 c( F' l8 ^  `1 x@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧,需要实地考察,调研。5 @5 S+ t* c$ T! I+ n- L
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发表于 2020-11-18 13:12:43 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50
  C" y; \2 P! T  xhttps://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
4 X8 U+ h% y1 T" ~) ]
7 k$ ]$ e3 A4 L. A& M6 k0 U, g这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...

/ n- e# s- m% ]: l1 v, A@孙启明 版主,你共享的这个视频,是韩国机么?. }4 i7 h. K% w: L0 D/ g, e
* ^$ _: P( G% F% k6 V7 A2 m
7 Q) Y1 e+ Z: j9 T3 P
5 p5 ~9 I) N  c0 k
补充内容 (2020-11-20 18:42):2 B2 O6 g# V% D% V6 E
@孙启明
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