机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

[复制链接]
 楼主| 发表于 2020-11-9 21:37:57 | 显示全部楼层

9 M1 T7 b  ^  m% Y& c3 m8 j8 c& i0 v* g1 A
另外一种设计,决定将掉头机构直接设置在转盘上,因此在V型架底下设置一个齿轮,可以在支架上转动掉头,因此该V型架有两个自由度,一个是前后俯仰转动,并且还可以掉头转动,当蒜尖的方向不对时,可以将蒜头掉头,齿轮与带耳轴的支撑板之间有弹性定位钢珠,可以将V型架定位在固定的位置。
" H* u6 G3 c# ]) O8 F, s9 h3 ~& C% j5 W5 v' |
困了,睡觉。中午没睡好,昨夜被蚊子打扰,也没睡好,等把蚊子干掉后就清醒了,看了下手机3点,于是刷了下火山看看美女以及各种设备,构思了下设备后估计4点半了,还好又睡着了一会。
" [/ L0 T# ^7 o! ~/ h$ p$ o( h

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

凸轮为固定方式,转盘转动,因此在固定角度,推杆会主动沿着凸轮运动,然后执行对应动作。  发表于 2020-11-9 21:51
凸轮和推杆是用来将蒜头的轴线从水平方向变成竖直方向的,齿轮的作用是用来掉头的,上下各一个齿轮,在需要的时候向前推出与大齿轮啮合,然后同向转动,把蒜头掉个头。完成后缩回。  发表于 2020-11-9 21:39
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-11-9 21:50:29 | 显示全部楼层
以上图样仅仅是示意图,不是加工图,可能后期的设计还会有变更。希望不要有人将该结构申请实用新型哈,不然就要逼迫我设计更先进的结构了,哈哈……

点评

呵呵,我曾经都想走捷径的,哈哈  发表于 2020-11-10 22:07
除非:家里有矿,脑里有包  发表于 2020-11-10 21:44
我的想法是尽量用机械的方式来完成设计,如果用电控会简单很多,但是那样就不是很实用了,因为成本会高很多,而且程序上考虑的问题也会多太多。  发表于 2020-11-9 21:52
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-10 07:25:11 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
' Z1 V: Z+ Y3 D) {: M0 Plz搞两个伺服,加上行走,三者速度关系应该这样,才是最简单的吧。
/ \# L4 G$ w" M) U9 p7 `. o0 g
我的意思是,栽种机构在插土的过程中,水平方向是静止的。如果行走机构速度V,那么栽种机构水平位移速度-V。
6 S  U+ _. V$ j) ~4 d+ r8 A2 _8 r* m- d1 `3 n9 _
栽种完成之后就要加速,返回原位。: a+ J& `+ q: D7 {  c
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-11-10 18:47:51 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-10 07:25+ s( \1 j8 I/ t' R6 h
我的意思是,栽种机构在插土的过程中,水平方向是静止的。如果行走机构速度V,那么栽种机构水平位移速度- ...
! G2 F( ~9 `, v$ ~- h
那这个是自然。
( G% M) W# l& `: A  E3 X* Q0 y
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-11-10 20:32:55 | 显示全部楼层
感觉咱们论坛,比之前要冷清,尤其是农业板块,很少有之前那么活跃了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-10 21:40:10 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:27
4 n1 G0 X9 [3 |' I种植部分头部的运动轨迹,也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。
' A; ?* u) \) D8 ~' g
8 f: Q% M; p* F+ R# O前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头,现 ...

# \% g! |6 R( Z0 n" U对3这段不理解,应该是直上直下,出了土才能水平和垂直速度复合。1 W; w! J1 q. R4 F6 O( r

点评

是的,就是要出土之后才能随意自由运动。土面没有画出来。  发表于 2020-11-10 22:07
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-10 21:43:24 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-9 21:37
/ ?! g5 p  t8 y2 f另外一种设计,决定将掉头机构直接设置在转盘上,因此在V型架底下设置一个齿轮,可以在支架上转动掉头 ...

# k: S. j4 V# g/ {需要8工位这么复杂么?每个工位都干啥了,能否简化?
1 j; p& e. a( l7 Q! E. b3 n# a

点评

工位过少,比如四个工位……  发表于 2020-11-10 22:10
工位过少,每次要转90度,加减速就高,设备震动就大。预留几个位置,说不定可以校验下。  发表于 2020-11-10 22:09
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-10 21:45:20 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-10 18:47
, Y& q: r# H7 {& W4 o那这个是自然。

- G& g2 K# ?+ f0 O我那个图也不严谨。应该以地面为临界点。3 `9 d. P+ L7 L+ v  y) D8 T, s

点评

基本上咱俩沟通比较多,O(∩_∩)O哈哈~  发表于 2020-11-10 22:10
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-11 17:48:27 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
; G/ x. h8 H1 r$ n/ A' H
6 f% X9 J+ L% k5 F, K
( @" A' X! s: a
1 A2 L0 A' f: @- _; k: T8 P楼主,这个振动盘,靠谱吗?5 e% A! s0 _: j) U/ l; b  d

点评

有考虑过振盘的,如果是振盘的话,可以三路或者更多路输出的,那样速度更快。  发表于 2020-11-11 21:35
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:34
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-11 17:51:36 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4
) d9 f# Z# z* E& t+ S- T: U9 [) w, b4 i% Y; S# `/ ^! A( r4 Q8 ]0 K
这已经实现了啊% R. {4 m' ]. I, V; W) y# c

点评

额,这个放错楼层了。  发表于 2020-11-11 21:34
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:30

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 思想深刻,见多识广!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-4 19:22 , Processed in 0.056428 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表