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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-9 21:37:57 | 显示全部楼层
& @! f2 }9 V2 |/ l

* \5 K; N( V, e) }) Y5 E另外一种设计,决定将掉头机构直接设置在转盘上,因此在V型架底下设置一个齿轮,可以在支架上转动掉头,因此该V型架有两个自由度,一个是前后俯仰转动,并且还可以掉头转动,当蒜尖的方向不对时,可以将蒜头掉头,齿轮与带耳轴的支撑板之间有弹性定位钢珠,可以将V型架定位在固定的位置。
. P& Y- T. g6 G% P' F+ ?! v5 ?; U; |8 R8 a
困了,睡觉。中午没睡好,昨夜被蚊子打扰,也没睡好,等把蚊子干掉后就清醒了,看了下手机3点,于是刷了下火山看看美女以及各种设备,构思了下设备后估计4点半了,还好又睡着了一会。
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点评

凸轮为固定方式,转盘转动,因此在固定角度,推杆会主动沿着凸轮运动,然后执行对应动作。  发表于 2020-11-9 21:51
凸轮和推杆是用来将蒜头的轴线从水平方向变成竖直方向的,齿轮的作用是用来掉头的,上下各一个齿轮,在需要的时候向前推出与大齿轮啮合,然后同向转动,把蒜头掉个头。完成后缩回。  发表于 2020-11-9 21:39
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 楼主| 发表于 2020-11-9 21:50:29 | 显示全部楼层
以上图样仅仅是示意图,不是加工图,可能后期的设计还会有变更。希望不要有人将该结构申请实用新型哈,不然就要逼迫我设计更先进的结构了,哈哈……

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呵呵,我曾经都想走捷径的,哈哈  发表于 2020-11-10 22:07
除非:家里有矿,脑里有包  发表于 2020-11-10 21:44
我的想法是尽量用机械的方式来完成设计,如果用电控会简单很多,但是那样就不是很实用了,因为成本会高很多,而且程序上考虑的问题也会多太多。  发表于 2020-11-9 21:52
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发表于 2020-11-10 07:25:11 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
0 h! [! d. B' ~; a/ B2 Dlz搞两个伺服,加上行走,三者速度关系应该这样,才是最简单的吧。

2 S+ B4 d, j& X; f我的意思是,栽种机构在插土的过程中,水平方向是静止的。如果行走机构速度V,那么栽种机构水平位移速度-V。
7 y: l+ R5 x' C, W# e$ \& z4 M5 V8 U
栽种完成之后就要加速,返回原位。" [( \6 x9 O3 i" m' H. V5 k! ]
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 楼主| 发表于 2020-11-10 18:47:51 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-10 07:25
3 Z5 T: z, T5 G4 \% L" l! ^我的意思是,栽种机构在插土的过程中,水平方向是静止的。如果行走机构速度V,那么栽种机构水平位移速度- ...

, m' C' p$ E5 x, z9 T. U+ l( `0 |那这个是自然。5 K& u6 S5 ?6 n6 b. `( p
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 楼主| 发表于 2020-11-10 20:32:55 | 显示全部楼层
感觉咱们论坛,比之前要冷清,尤其是农业板块,很少有之前那么活跃了。
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发表于 2020-11-10 21:40:10 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:27! R0 w# v9 M, w3 }3 I
种植部分头部的运动轨迹,也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。& p9 p) i( w" C- ?$ v3 A3 q: g6 D$ S

0 ]' x0 n( n! ^前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头,现 ...

  n6 s) q* z* r  R对3这段不理解,应该是直上直下,出了土才能水平和垂直速度复合。
2 O' }; k4 C5 i; k. N4 l) x" ~

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是的,就是要出土之后才能随意自由运动。土面没有画出来。  发表于 2020-11-10 22:07
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发表于 2020-11-10 21:43:24 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-9 21:37& h% d6 u5 G' w. [: e; o, ~
另外一种设计,决定将掉头机构直接设置在转盘上,因此在V型架底下设置一个齿轮,可以在支架上转动掉头 ...

3 ]( S& B2 z- i* B, z" F需要8工位这么复杂么?每个工位都干啥了,能否简化?
" q& |' E* A" J2 o& {% t( |# w6 X

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工位过少,比如四个工位……  发表于 2020-11-10 22:10
工位过少,每次要转90度,加减速就高,设备震动就大。预留几个位置,说不定可以校验下。  发表于 2020-11-10 22:09
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发表于 2020-11-10 21:45:20 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-10 18:47
4 D$ U' Z) K4 z/ V  B  a那这个是自然。

9 X6 \' ~7 J' P$ G# ?8 c我那个图也不严谨。应该以地面为临界点。& X5 C+ ]1 L' i0 n

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基本上咱俩沟通比较多,O(∩_∩)O哈哈~  发表于 2020-11-10 22:10
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发表于 2020-11-11 17:48:27 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
6 U$ f) l5 }# I& W% g$ \+ y* z4 j/ b, s- Q. f: Q0 X, s
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楼主,这个振动盘,靠谱吗?. O  l, J9 s% S3 J9 r3 r& b% \9 E: L

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有考虑过振盘的,如果是振盘的话,可以三路或者更多路输出的,那样速度更快。  发表于 2020-11-11 21:35
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:34
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发表于 2020-11-11 17:51:36 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b45 p5 y7 `. u8 @" \& j- i, B

, a$ _$ V# d* n& s2 k这已经实现了啊
, ^4 h$ p7 {# k* \9 X! t, Z

点评

额,这个放错楼层了。  发表于 2020-11-11 21:34
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:30

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