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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-9 21:37:57 | 显示全部楼层
  o5 T- X6 }" G" N6 p' O2 Z

& Q! h8 c4 L6 a3 M- O8 m0 f% O另外一种设计,决定将掉头机构直接设置在转盘上,因此在V型架底下设置一个齿轮,可以在支架上转动掉头,因此该V型架有两个自由度,一个是前后俯仰转动,并且还可以掉头转动,当蒜尖的方向不对时,可以将蒜头掉头,齿轮与带耳轴的支撑板之间有弹性定位钢珠,可以将V型架定位在固定的位置。
) X6 E" D+ n( B& Z
8 H% O; ~# A0 t4 W% [4 |困了,睡觉。中午没睡好,昨夜被蚊子打扰,也没睡好,等把蚊子干掉后就清醒了,看了下手机3点,于是刷了下火山看看美女以及各种设备,构思了下设备后估计4点半了,还好又睡着了一会。
3 P3 e% y( `, ?8 o+ ~

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 楼主| 发表于 2020-11-9 21:50:29 | 显示全部楼层
以上图样仅仅是示意图,不是加工图,可能后期的设计还会有变更。希望不要有人将该结构申请实用新型哈,不然就要逼迫我设计更先进的结构了,哈哈……
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发表于 2020-11-10 07:25:11 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
6 a" B2 L! e( D' slz搞两个伺服,加上行走,三者速度关系应该这样,才是最简单的吧。

! U- Z) X# C4 K) g我的意思是,栽种机构在插土的过程中,水平方向是静止的。如果行走机构速度V,那么栽种机构水平位移速度-V。
+ n$ u1 N6 W* {) @! S* U4 T
6 G) |' S. Y5 _4 h栽种完成之后就要加速,返回原位。" M" U4 P2 ^7 }! H0 I* m
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 楼主| 发表于 2020-11-10 18:47:51 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-10 07:25& o- [% D; ?& s/ r+ C
我的意思是,栽种机构在插土的过程中,水平方向是静止的。如果行走机构速度V,那么栽种机构水平位移速度- ...

8 G3 d: t8 [! O) E7 I9 q7 y7 @% @那这个是自然。
: e1 Q+ C$ F; x- `1 f. b: @" C# o5 l
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 楼主| 发表于 2020-11-10 20:32:55 | 显示全部楼层
感觉咱们论坛,比之前要冷清,尤其是农业板块,很少有之前那么活跃了。
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发表于 2020-11-10 21:40:10 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:27
$ C8 X0 y& F' J7 G8 H& k4 w种植部分头部的运动轨迹,也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。% W3 c( U. L2 |3 ]' w" Y
! M# S6 {: r& u7 u) E* K
前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头,现 ...

) Y, m- f2 G! M+ v对3这段不理解,应该是直上直下,出了土才能水平和垂直速度复合。
& X* K& i: `0 o

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是的,就是要出土之后才能随意自由运动。土面没有画出来。  发表于 2020-11-10 22:07
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发表于 2020-11-10 21:43:24 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-9 21:374 e2 |* m+ r7 P: h# |' c
另外一种设计,决定将掉头机构直接设置在转盘上,因此在V型架底下设置一个齿轮,可以在支架上转动掉头 ...

5 q% Y6 P& H7 N4 M需要8工位这么复杂么?每个工位都干啥了,能否简化?/ B+ g3 `" W9 ?0 n9 [1 L

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工位过少,比如四个工位……  发表于 2020-11-10 22:10
工位过少,每次要转90度,加减速就高,设备震动就大。预留几个位置,说不定可以校验下。  发表于 2020-11-10 22:09
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发表于 2020-11-10 21:45:20 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-10 18:47
. V; U1 q0 b: r' s7 l) ]( H& |那这个是自然。
" ^+ ^' F7 S# ?! N! i/ c! X
我那个图也不严谨。应该以地面为临界点。6 V( \2 |" g# v; c, ?4 a

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基本上咱俩沟通比较多,O(∩_∩)O哈哈~  发表于 2020-11-10 22:10
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发表于 2020-11-11 17:48:27 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
/ n' ~, F) d  X5 x- Y3 N# \& X% x: X) T& {6 [8 a
2 p" O' x- l( z# L# R+ r* D' s
2 u( ^6 U: C0 ~3 v' p* Q) G, b
楼主,这个振动盘,靠谱吗?6 j- V) L1 \/ s

点评

有考虑过振盘的,如果是振盘的话,可以三路或者更多路输出的,那样速度更快。  发表于 2020-11-11 21:35
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:34
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发表于 2020-11-11 17:51:36 | 显示全部楼层
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4
) m; G2 `: w0 J7 g0 H) [9 `3 |8 ^" d9 W9 n
这已经实现了啊
$ y) R, Y0 ]  _, c0 r+ R

点评

额,这个放错楼层了。  发表于 2020-11-11 21:34
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有  发表于 2020-11-11 21:30

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