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楼主 |
发表于 2020-11-8 19:53:56
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V型输送带将尖边向下的横躺蒜头推入水平放置的V型块中，然后分度式转动，将下一个空的V型块对准V型输送带，在转盘转动过程中V型块在凸轮控制的推杆作用下旋转90度，这样将蒜头的头尾就暴露出来，参见上楼中的图，在该基础上用摄像头拍摄头部和尾部的图片，进行图像分析，确定头尾，如果当前的的头尾方向符合要求，比如牙尖朝上，则保持原样不动，反之则用一根推杆将蒜头推出到掉头机构，也就是一个可以旋转180度的V型块，掉头后由另外一根反向推杆推入到转盘上，和之前相比，位置没有发生变化，仅仅是方向改变了。这个在下一步完善。
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) c- S2 Y* Z# N0 y最近在完善机械部分，软件部分采用OPENCV，已经测试了几次，算法不够理想，就算是同是头或者是尾，差异也太大，无法准确识别，这个应该采用模糊识别方式，应该是图形与某种样式非常靠近，就确定是0或者是1，这样才能较为准确的识别，这个和人像识别差异比较大。5 |/ g6 l6 r. h
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今天给小孩买了个小米的米兔X4，早上下单，下午就到货了。识别能力的确强，拍摄手的照片，不管是伸手还是握拳，都能确定为手，但是我特地把手弯曲成一个非常怪异的状态，结果识别为脚，可把我和小孩给笑毁了。然后拍摄了一个烧麦，结果识别为仓鼠，又是一顿狂笑。觉得这种模糊识别，蛮有意思，准备找找他们的算法是怎样的，尤其是如何抓住特征。视觉识别方面，得下点功夫，这个如果搞定了，那么辣椒采摘机这个烂尾的楼，估计可以续起来了。相对而言，做大蒜播种机的难度，要比辣椒采摘机简单得多。那个才是正真的难，虽然市场上没有非常成熟的大蒜播种机案例。 |
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楼主: awolfbee
发表于 2020-11-7 08:41:40
