开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

初始位置
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' X7 [# F5 ?& g. L8 X: T2 V$ ]取种
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4 B7 a8 c  p! r3 r/ n0 ~9 L$ C$ o! H# I取种后向后平移离开取种位
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种植的同时向后匀速运动。

0 N6 T& Z' h! e) Q0 }丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。
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0 o1 n- G$ w+ O$ ]' y( f* I( q( e

awolfbee

昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……

awolfbee

这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。
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awolfbee

种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。

前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。
! y& ?9 R  @- Z& h  a: P

awolfbee

有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。

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awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
8 j+ H' k: W6 L9 z. R7 Z哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。

7 X, i. i- C3 J* ]: B老兄高见，阐述了千年不变的真理。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
+ C: D- R3 M+ |+ z0 O  m初始位置
* ^4 k, e, W; J1 \' J
取种

农田的环境，打算用什么做导轨？
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大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置
, x. {: L4 N+ K: r* ^
6 `2 o/ M3 T! M2 s3 M* P: j4 s+ n取种

为何一定要向下取种？
' r! X* N2 H1 ]

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置

3 v( o1 |' ?( l* ^# J取种

动作感觉太多了。
9 ]4 T" u8 |5 B2 _$ `# D
( }3 X$ x/ B! P最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。

6 i- B; \5 @2 t  K) F* OSimple is best！

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
5 |& K. H# d6 u! N2 `5 e" V初始位置

取种

! R# G9 p  G, @, T; }  |这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！
0 P8 S7 O2 Q( {# Y( [/ E+ f点个赞！
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