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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-4 21:00:38 | 显示全部楼层

" F& [1 P. e/ t( o& I% X初始位置
( Z9 q: p; O0 t; E7 E! N: m& ?
* W1 O! Z$ X6 z: {7 ~0 S取种; D& U: y7 K. P- q+ a
7 C: x3 X: L$ @
取种后向后平移离开取种位
4 y# f+ l( K% U5 O" Y
0 V2 V7 G( j8 U+ n种植的同时向后匀速运动。! z) W' n; a7 @/ S( ^$ s
2 w* r3 ?- Z4 P- i0 M; `5 h
丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够,因此再粗糙的丝杆都能搞定。
' c; c2 j" z' {7 H0 P
0 ^! F* q. f; Z% D

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 楼主| 发表于 2020-11-4 21:02:19 | 显示全部楼层
昨天因事没有及时更新,今天则是太忙,白天来不及构思……
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 楼主| 发表于 2020-11-4 21:16:14 | 显示全部楼层
( O8 w1 `5 N$ W! P) @
这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机,刚好家里有两个。一个200W,一个100W。先考虑演示样机,估计用更小的步进电机做,控制器可能用89C52单片机,先满足最基本的演示功能再说。! M; n/ S3 z" q0 Y: i

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 楼主| 发表于 2020-11-4 21:27:19 | 显示全部楼层
种植部分头部的运动轨迹,也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。
" Q$ `# z' E& U% n5 m
* @+ H- @) j5 V/ `- K" l! o前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头,现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的,估计是发芽后用力按了下,导致发芽部分扭曲,看来要注意保护出芽的牙尖,不能太受力。
$ c& f5 P) I% J6 U

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点评

再种4颗,反复对比  发表于 2020-11-7 07:53
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 楼主| 发表于 2020-11-5 19:17:56 | 显示全部楼层
有查询过大蒜播种机的相关信息,有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型,但是准确率为92%左右,应该说还可以了。
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发表于 2020-11-6 10:08:36 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
8 \- L6 ]* w9 o0 \1 m' u$ p7 s. C3 s哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟,掉下去,覆土,完事。
/ J9 l5 A' @' V, y" L7 ]0 \
老兄高见,阐述了千年不变的真理。
$ q' X4 k) ~/ p3 r4 _

点评

哈哈……  发表于 2020-11-6 21:20
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发表于 2020-11-6 23:17:31 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00  @2 n% c: d4 F& C, y$ Q+ z$ h4 J
初始位置
$ L$ w9 z" L: S6 w1 ^' p( X
3 a7 N4 D- F3 \6 k取种

$ V1 v( j- V2 L农田的环境,打算用什么做导轨?& \# t: P& j/ ]! X  }1 Q
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发表于 2020-11-6 23:19:32 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
0 c! N8 \: |. ^: U& p( ?/ g: i初始位置
4 i, |, [6 W# T% S# y4 q- ^  f4 b: _
. Q3 a/ r2 F" {! R7 |取种

* S6 N. p9 H! a, A' _" p$ K5 G为何一定要向下取种?" U% \5 X% @5 U6 x- v/ O. [, G2 L3 {
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发表于 2020-11-6 23:22:08 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
; D2 s0 M; M' W1 K1 Y初始位置
7 I  W+ u. Q5 X' }/ B5 |
8 y* v6 T' H- h4 @7 x取种

* Y3 z7 ?9 ~% U动作感觉太多了。: J  O+ g3 q; A4 e5 U- y$ G+ T4 Q: `
; L# m! z# l) f/ ~9 p1 b$ Z! i
最好结合行走方向,仔细规划一下动作,做到极致的简化。* J  @( Y' [3 z1 Y
6 `! {" z% ?1 E) |8 ]
Simple is best!5 H3 h. o3 v/ E  ^2 [) x
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发表于 2020-11-6 23:23:24 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00* e2 D4 `' r2 Y5 B% a! s" N
初始位置( \# v  C( j. }! z
2 H, p) K7 t7 h9 r! @! }3 v# m4 U, R
取种

0 p' a; e+ K- _# J7 b! s! _这样完全直角坐标系了,比之前连杆的方案要简洁很多,这是一个进步!
  i5 v2 N& ]9 c- a5 r+ {点个赞!/ `- u; O0 i: a. }

点评

连杆机构实现不了太多复杂的动作,在需要调整株距的时候就无能为力了,只能在动力输入端调节速比,那反而更麻烦。  发表于 2020-11-7 08:35
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