开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

: V6 d6 b2 y, U. L初始位置
. W* {9 Q) P: S) \* d
取种

取种后向后平移离开取种位

; p4 _. n. g- ]3 {* v0 |. v种植的同时向后匀速运动。
% s7 \3 _  M7 T( P* y) x/ Q- Q
: A$ D% T, K" s/ c/ w! C# Z丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。
# Q" Y! U6 K  y6 d* w" m
! Z- f$ k% \' b: o9 V

awolfbee

昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……

awolfbee

$ K2 L5 }, E/ ~) z& B% a9 j这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。
& Z% E, O9 H. S% c3 w

awolfbee

种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。

. y' m+ I6 v& Y2 a) ]' Z前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。
+ ?7 n/ y9 ]/ G2 J

awolfbee

有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。

454141017

awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。

老兄高见，阐述了千年不变的真理。
5 S1 {, ^: T& y( q, N. p3 Q3 G

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置
, R" N6 U' ?! |) a
( m" M- X2 O: ~, \取种

! H1 G- B% ^8 B, v农田的环境，打算用什么做导轨？
1 a( M2 o) |9 V

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置

7 o; n5 b3 V1 ~$ G取种

5 D- e% H6 j  Y  B0 j为何一定要向下取种？

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
3 c) O5 m2 r6 R/ q% B* V. V初始位置
1 B- k: ^4 k2 ~, s
取种

& o- y+ y+ |2 V4 m动作感觉太多了。

' |- E4 [% R$ e3 \/ e最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。

Simple is best！
9 j6 H# `5 i; \

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
. w4 Z$ k: v# H初始位置
+ z" Q8 J% O; u' H( C3 I: D
取种

. _6 F- n; P7 U2 I$ D- J2 _这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！
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