开始设计一种大蒜播种机

awolfbee · 发表于 2020-11-4 21:00:38

初始位置

取种

取种后向后平移离开取种位

种植的同时向后匀速运动。

丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。

awolfbee · 发表于 2020-11-4 21:02:19

昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……

awolfbee · 发表于 2020-11-4 21:16:14

这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。

awolfbee · 发表于 2020-11-4 21:27:19

种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。

前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。

awolfbee · 发表于 2020-11-5 19:17:56

有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。

454141017 · 发表于 2020-11-6 10:08:36

awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
- z7 }8 U4 x; Q# @哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。

老兄高见，阐述了千年不变的真理。

大白小白 · 发表于 2020-11-6 23:17:31

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
7 X& J! e: r* X: ~初始位置
* H- h1 k9 u$ Z; C. @* P" I: X9 _* r6 L: f: O8 h
取种

农田的环境，打算用什么做导轨？

大白小白 · 发表于 2020-11-6 23:19:32

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
8 u9 r( E; q2 u7 o2 a0 {' U% V初始位置/ W2 T: o, Q" ]1 u

% V3 i, d( Y- K+ W h取种

为何一定要向下取种？

大白小白 · 发表于 2020-11-6 23:22:08

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
( n1 r+ K) I+ D初始位置
$ a& F( B- M! I8 F5 B- P5 m5 |5 g6 c" a n' D, e/ V
取种

动作感觉太多了。

最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。

Simple is best！

大白小白 · 发表于 2020-11-6 23:23:24

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
6 ?/ B9 k6 ]0 {! w; l6 _* ^初始位置8 h/ y* m% p! t, s& j& g1 ~
/ x, {. |& ~: p1 P+ T5 z8 z
取种

这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！
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