开始设计一种大蒜播种机

尚未苟且

用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法，这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式，将区分好的大蒜编织到种子带内，然后再播种到地里去。这样还有一个好处，直接机器区分好坏大蒜种子。

awolfbee

lmcvita 发表于 2020-11-2 17:16
换个思路不知道可行吗？一定要在农机上实现方向分选+播种？
比如先做一台筛选装盘的设备解决蒜头朝向的问 ...

能够一次性实现的最好选好就种植下去。

0 K4 G# }; ]" o0 y6 V# Q" s有种子织带机，但是那是非常小的种子，大的种子容器大，不划算。
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awolfbee

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6 y7 \1 i) {+ H3 ?3 d! a晚上回来，把白天构思的种植部分做了个模型测试了下，基本上可以实现垂直向下，并匀速向右侧运动且上升的状态，也就是说，水平分速度可以跟上机身向前走的速度，但是这两个曲柄的驱动，则是普通的机械轴完成不了的了，要用伺服电机了。

awolfbee

尚未苟且 发表于 2020-11-2 18:34
' C% ~( J5 Y* s用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法，这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式，将区分好的大蒜编织到 ...

织带会扭转，且成本很高。不如一次到位，直接种到地里。

awolfbee

已经订购了输送皮带，准备第一步，先把大蒜头尾相连的排列起来，可能是头尾，可能是尾头，也可能是头头，也可能是尾尾相连。参见传串葫芦，要求侧面的尖边全部朝向一个方向。

awolfbee

譬如朝露 发表于 2020-11-2 10:12
- R" Z, d  C: i0 }( [% x/ S9 a是哟，这些年有些人用了些不太光彩的手段对付我，所以我会有感触。我不做农机，这几年对机构的理解可以提 ...

有开源的视觉软件，非商用可以先测试下，如果测试成功，有成功的算法，则可以购买对应的算法函数使用权。
  h1 j& X" X. h' u% }' y9 l

远祥

这可以考虑增加探测型检测。

机械学生鲁班

加油，羡慕你有想法，有行动

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25
$ {) s) x/ Z. Z6 w7 M- i1 t晚上回来，把白天构思的种植部分做了个模型测试了下，基本上可以实现垂直向下，并匀速向右侧运动且上升 ...

@2011ayoon 请看这楼。恒速行走。
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awolfbee

awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25
晚上回来，把白天构思的种植部分做了个模型测试了下，基本上可以实现垂直向下，并匀速向右侧运动且上升 ...

+ Z5 g3 u- L5 o( ~现在对于连续播种有了新的想法。样机可以用两轴数控系统，行走部分配编码器，脉冲送至种植机构，负责水平速度的机构根据脉冲确定运动速度，这样调节范围就广太多了。估计这个机构需要大约2000到3000完成，丝杆如果用牙条的话估计便宜很多。