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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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发表于 2020-11-2 18:34:08 | 显示全部楼层
用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法,这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式,将区分好的大蒜编织到种子带内,然后再播种到地里去。这样还有一个好处,直接机器区分好坏大蒜种子。
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 楼主| 发表于 2020-11-2 19:16:56 | 显示全部楼层
lmcvita 发表于 2020-11-2 17:16
* p. v/ Q3 {2 b: r换个思路不知道可行吗?一定要在农机上实现方向分选+播种?
8 t( H% S2 Y: m1 R1 s, b& c9 q5 u比如先做一台筛选装盘的设备解决蒜头朝向的问 ...

7 F( e3 w. A9 r" C# K% l能够一次性实现的最好选好就种植下去。
8 p1 v5 ~! a! x4 m0 F" {4 J
" L" c5 @; r9 u- q/ A有种子织带机,但是那是非常小的种子,大的种子容器大,不划算。
$ X" @3 U6 x+ h/ b" I/ u
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 楼主| 发表于 2020-11-2 19:25:52 | 显示全部楼层
' W7 _5 P' t' b7 g8 P5 n
& Q. b' u" ~) k5 ]6 u
晚上回来,把白天构思的种植部分做了个模型测试了下,基本上可以实现垂直向下,并匀速向右侧运动且上升的状态,也就是说,水平分速度可以跟上机身向前走的速度,但是这两个曲柄的驱动,则是普通的机械轴完成不了的了,要用伺服电机了。
6 G3 l: B$ i* M# _( `+ i/ E

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 楼主| 发表于 2020-11-2 19:26:38 | 显示全部楼层
尚未苟且 发表于 2020-11-2 18:34
( c9 E( }5 E: O) C用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法,这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式,将区分好的大蒜编织到 ...

9 I$ n  h6 d. ^6 n( L7 O9 _/ U$ Q织带会扭转,且成本很高。不如一次到位,直接种到地里。
. m1 H! k6 i* ?: D, }" i) Z
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 楼主| 发表于 2020-11-2 19:29:45 | 显示全部楼层
已经订购了输送皮带,准备第一步,先把大蒜头尾相连的排列起来,可能是头尾,可能是尾头,也可能是头头,也可能是尾尾相连。参见传串葫芦,要求侧面的尖边全部朝向一个方向。
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 楼主| 发表于 2020-11-2 19:30:49 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2020-11-2 10:12
2 V2 a  y4 X% z  H2 u0 z* d是哟,这些年有些人用了些不太光彩的手段对付我,所以我会有感触。我不做农机,这几年对机构的理解可以提 ...

1 ~' d: d0 t& }: p' l: q8 B; v有开源的视觉软件,非商用可以先测试下,如果测试成功,有成功的算法,则可以购买对应的算法函数使用权。% T) J3 V" I, a! P- w

点评

有测试过,不过效果不佳,因为差别太大了,就算是全是头部,图像基本上匹配不超过20%,参见我发的图片。  发表于 2020-11-4 20:08
我可以确定的告诉你有,万能的自学习,训练模板,只要你数据足够,木有问题  发表于 2020-11-3 15:01
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发表于 2020-11-2 20:41:41 | 显示全部楼层
这可以考虑增加探测型检测。

点评

最初考虑压力点阵压力传感器,但是太贵了,并且估计也检测不出来……  发表于 2020-11-4 20:09
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发表于 2020-11-3 09:19:38 | 显示全部楼层
加油,羡慕你有想法,有行动

点评

还有一个动力,那就是要想办法赚钱,在无法钱生钱的情况下,只能想办法出卖手艺了……哈哈  发表于 2020-11-4 21:28
谢谢,总要做点事情,在能力和时间允许的条件下。  发表于 2020-11-4 20:19
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发表于 2020-11-3 19:10:21 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25
9 D- m4 @+ m: ?! O4 G! H% k: X. M晚上回来,把白天构思的种植部分做了个模型测试了下,基本上可以实现垂直向下,并匀速向右侧运动且上升 ...
9 {4 ?9 q; J8 |% b4 V0 U, \
@2011ayoon 请看这楼。恒速行走。
/ b1 W$ O# M: Z5 R7 y' i
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 楼主| 发表于 2020-11-4 20:21:06 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25& Y2 A4 [+ ]& [% R8 N3 }( q2 [6 |/ C( _
晚上回来,把白天构思的种植部分做了个模型测试了下,基本上可以实现垂直向下,并匀速向右侧运动且上升 ...
6 r* \$ A! ^0 P: G3 d
现在对于连续播种有了新的想法。样机可以用两轴数控系统,行走部分配编码器,脉冲送至种植机构,负责水平速度的机构根据脉冲确定运动速度,这样调节范围就广太多了。估计这个机构需要大约2000到3000完成,丝杆如果用牙条的话估计便宜很多。
5 g' f( |5 j5 I# }
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