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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-11-1 20:48:16 | 显示全部楼层

# B4 M1 j( N% j8 U& e$ q大蒜的头尾,肉眼区分没问题,但是我总不能后面挂上几个人来识别哈……% ^  h& S3 t1 E' h

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哈哈……  发表于 2020-11-1 22:17
我看行  发表于 2020-11-1 20:58
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 楼主| 发表于 2020-11-1 20:50:02 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 20:35; O8 h  H3 f* N; w; N8 D  Q. e
你如果不停歇的,作动源的确是方便了,但如何调节柱距?
) j( ~# i: R& N# M0 i8 m$ {- y
株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点,株距就小,种植速度慢点,株距就大。( g; L' f$ }% N* E* H1 T; V0 A

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行距很简单哈,只要轮子不打滑,把下种和轮子转动联动起来,就可以解决。  发表于 2022-8-16 17:26
我之前有开发过插秧机,所以对这种株距调节机构非常了解,可以参照插秧机的结构设计种植机构。  发表于 2020-11-1 20:52
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发表于 2020-11-1 20:56:21 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
( d$ V7 u1 z/ \  |" S4 a株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点, ...
# v& r- U4 L3 g8 W
可以借鉴韩国人的优点,至少它停止状态下是垂直入土。
7 K+ P, @0 g% k) f, t! ~  |匀速运动,又要可调速比(无级,有级?),这无疑增加了成本。而且难以做到垂直。
# {! k' `  I+ i& B7 W* T7 I5 g, L& v

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这个貌似不是韩国的播种机。成本虽然重要,但是效率更重要,哈哈  发表于 2020-11-1 20:57
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发表于 2020-11-1 21:01:32 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 20:56
0 ^: M' v4 @) r3 m6 ~可以借鉴韩国人的优点,至少它停止状态下是垂直入土。# f% ]! a. k: O8 |0 g0 ~; u
匀速运动,又要可调速比(无级,有级?),这无疑 ...

+ {- s5 I) @  O: m# I  }2 j1 w正向(稳定性,压倒一切),& ?& ~4 [4 N, N/ x; s
价格/成本(性价比,农民敏感),1 l: j; ]. S# U
速率(屈居第三)。* ?- J$ Q1 m; J5 m1 {6 }1 K4 A7 t- w

% l* m/ ]" S  Y" I3 E
2 o  J) w6 \+ W
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 楼主| 发表于 2020-11-1 21:03:25 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 21:01
( j; s% p( }2 t; B5 n. f1 I正向(稳定性,压倒一切),3 D! Y' h  D: |3 O$ y8 y0 Z% t
价格/成本(性价比,农民敏感),$ {/ w& N, A# X5 n$ W
速率(屈居第三)。

3 U, j' F& B5 l2 z4 |实际上在初期,首先是效果,比如95%以上的蒜尖朝上,然后是稳定性,最终在确保前两项的情况下提高效率,但是有个平衡点。
6 N! I7 e# h3 ^! [4 |# F6 ?4 a; ]
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发表于 2020-11-1 21:03:41 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50; J: P1 z1 @' z4 |; F* U( L
株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点, ...

( R3 m# ?& \7 Z3 O9 P2 p1 Q韩国人不会那么蠢,想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。
7 a& J/ b7 ?8 C9 o5 F. u

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连续行走其实也能做到,只是插蒜头的动作时间基本是固定的,那么在固定间距的情况下,只要行走速度足够慢就行,实际是一回事  发表于 2020-11-3 12:01
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 楼主| 发表于 2020-11-1 21:08:21 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 21:03; o! M5 Q! U: j1 m! \# s* T0 L
韩国人不会那么蠢,想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。

! w7 S/ r; s; Y. h: J+ N大蒜种植,就算是蒜头歪掉了,发芽也是直的,我之前用油壶种植过大蒜,侧面钻孔,最终长出来的大蒜都是垂直的。关键的是结构简单,因为去掉了同步系统,种植部分在相对车体运行的情况下,如果速度不匹配,会导致种植部分在地面划沟,而在空行程部分要快速,才能以规定株距种植植株。
5 T" b: P; y+ o  m
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发表于 2020-11-1 21:20:49 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:08
( k2 e! \, t  h大蒜种植,就算是蒜头歪掉了,发芽也是直的,我之前用油壶种植过大蒜,侧面钻孔,最终长出来的大蒜都是垂 ...

& _* v$ J! U' \/ ^$ W垂直入土,尾下头上,能够以最短路径出苗;' G6 d& K: b) Y
而苗出了土,因为向阳特性,肯定是垂直向上的。
" x( x  x* H; V# H( i7 Y苗在土里的垂直和出了土的垂直是两码事。
! R1 ?4 {$ v4 }: A0 N6 y% H/ F" N0 P  u/ z2 b+ p
比较三者:
0 c' B0 C2 ]. _% o! i1)正向,垂直入土;
% M9 z# [9 O2 i3 Z9 F. d( s3 |2)正向,倾斜入土;2 h' A( Y7 C$ m8 {, H
3)水平。
9 N8 k) c5 ~. K7 O- U. e$ G5 o4 L6 ~8 u4 I
韩国人的方案,不需要同步,也不会划沟。如果不算传动系统,也是极其简化的。8 v# ^! n4 p( ]9 j) D. a4 ~( \6 D2 }

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这种情况下,的确是结构非常简单  发表于 2020-11-1 21:28
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 楼主| 发表于 2020-11-1 21:27:16 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-11-1 21:20$ K' j& u1 S6 P) U1 ^7 w" p
垂直入土,尾下头上,能够以最短路径出苗;
6 I' s8 k7 j5 R! I* h7 \5 @) T而苗出了土,因为向阳特性,肯定是垂直向上的。' k% O" ?4 ^% ?& m
苗在土里的 ...
% S2 |. W( |# O- |2 Q
大哥,你所提到的韩国人的设备,是自由落体,蒜瓣要么头朝上,要么头朝下,应该对半分的,没有蒜尖识别装置。8 ~- G* {. T9 B

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抱歉,不知道是女侠……  发表于 2020-11-1 22:17
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发表于 2020-11-1 21:31:09 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:27
. i. ?" M" l/ P  @5 r大哥,你所提到的韩国人的设备,是自由落体,蒜瓣要么头朝上,要么头朝下,应该对半分的,没有蒜尖识别装 ...

6 a3 d, p4 v6 n( b0 g) u这部分没看到。不敢说实现了,也不好说没。需要实机考察。" s1 _# q" h1 m. P7 [/ ?0 Y
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