开始设计一种大蒜播种机

awolfbee · 发表于 2021-11-4 19:45:25

最近在研究自主导航机器人。接触到了ubuntu 16.04操作系统以及ROS系统，目前已经装在电脑上了，小乌龟已经跑起来了，但是要做到精通ROS系统，还得要一段时间。

在找激光传感器的时候，发现一款很有用的面阵传感器，也就是我想要的能够识别一个平面高差状况的传感器，3D TOF面阵传感器，也可以说是深度传感器，已经买了一个，等明后天到手之后测试下，看看效果。

awolfbee · 发表于 2021-11-5 21:28:35

测试效果不佳，分辨率太低，看不清特征，只能看到突出部分。试验失败。

需要更高橡塑的面阵传感器，估计至少320以上的。

龙diy1997 · 发表于 2021-12-12 12:42:28

老兄,不知道搞得怎么样了?蒜辨在视觉上和形状上很容易区分头尾吧?

让单独一颗蒜辨放在一个黑色的平面上,由于它的形状,不论怎么放都是一个卧倒的状态,

上面用摄像头取像,转成点阵很容易就能识别到头尾,机械夹根据识别的数据来抓取.

毛主 · 发表于 2022-1-25 15:31:53

最好是能简单不易坏

awolfbee · 发表于 2022-1-26 06:55:00

龙diy1997 发表于 2021-12-12 12:42
# |* S6 ^2 `. e! L, i8 ]1 A老兄,不知道搞得怎么样了?蒜辨在视觉上和形状上很容易区分头尾吧?
1 \! R* g) L% j( E- S' c: N/ ~* K1 j+ O- L; R" z/ l/ K8 Z
让单独一颗蒜辨放在一个黑色的平面上 ...

这个不准备用机械手，速度太慢了，要用专门的运输机构，争取做到一秒钟两个到三个，要很高的速度才可以。

徐述可 · 发表于 2022-2-17 12:59:41

有做挖大姜机械的吗？

awolfbee · 发表于 2022-4-12 09:55:17

立贴到现在，一年半了，距离11月1日还有七个月。估计出来够呛。今天联系下搞视觉的，看他是否能搞定。之前联系过一家，只给了我一个匹配率达到60%左右的结果，没有用心去做，那个是没用的。

只能用视觉去做，这个是毫无疑问的，现在难在我不是搞算法的，从头开始好难。

awolfbee · 发表于 2022-4-12 09:58:02

但是最近接触了ROS系统（机器人操作系统），该系统可以兼容OPENCV，而且还可以控制运动系统，所以整机的设计思路是有改变的，至少之前还想着用windows系统下C语言编程实现，现在可以使用ubuntu系统加上ROS系统，然后在里面嵌入OPENCV来干。

zxj6698 · 发表于 2022-5-3 15:36:26

楼主也是真牛，一个人把几个人的活都干了，分拣这种玩意不是振动盘最擅长的么

陆师傅 · 发表于 2022-5-3 16:59:54

迷茫中，有设备没项目

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