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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2021-10-18 23:26:46 | 显示全部楼层
有朋友邀请我开发自动导航机器人,这个是商用的,其中也用到了视觉,有钱肯定干。刚好练练视觉。
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) ~1 U3 i7 s5 J2 e4 B8 ?! L这个可以作为一种底盘,开发其他的东西就方便很多了。
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发表于 2021-10-19 10:59:07 | 显示全部楼层
我倒是觉得,视觉都给用上了,这个成本会不会让受众群体能够接受得了,然后他们使用过程中能不能用明白,出了小问题他们能不能解决。毕竟一搞上视觉,使用门槛、维护门槛会比较高(对于种植业受众来讲)。再者就是,楼主一直是想做一个能够播种一致性好的产品,那现有的一致性差的产品,他种蒜对产量是否会有很大影响,如果有那对比一致性好的播种方法会有多少影响?种植受众是否值得用这种相对贵的产品?
2 k* h- ^( ]+ ]/ _4 k我个人觉得楼主很厉害了,能通过这种方式提升自己,但根源上,这种产品的受众群体是否会对此买单?个人认为没有明确可行市场的研发,不确定性会太大了

点评

这个蒜瓣,就是一致性不是很好,总体上来说算是形状还是比较相似,但是差异还是比较大,不然的话倒是很好搞了。借助这个比较难的折腾一遍,不管是否成功,对于其他简单的形状都好说了,算是一种训练吧。  发表于 2021-10-19 20:30
先搞个机器出来,先自己用,可以把大蒜种植大户的播种业务先包下来。不一定非要他们自己去操作设备,如果这个难度太大的话。在操作过程中也许会慢慢发现问题,再改进。也许到最后我自己成了种植大户了,哈哈  发表于 2021-10-19 18:55
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发表于 2021-10-19 15:56:05 | 显示全部楼层
楼主加油,我们也是自己搞了个项目也需要视觉,好几年了,连个蛋都看不到,坚持下,你快看到希望了,我从第一页刷到最后了,看你们的思路越来越靠谱了,您这个项目除了在pc上能跑以外最后还是要简化,话说,为啥不用漂在水面的方案呢,靠浮力来区别大小头,感觉这个项目除了视觉应该有其他物理方法的解决方案

点评

PC上可以跑,也可以用树莓4B,微型工控机,可以移动化。  发表于 2021-10-19 20:29
第一点,水面上是否能选出大小头?这个我马上就可以测试下;第二,如果能测试出大小头,如何将这区分过大小头的蒜头按照某种固定方向捞出来?我个人觉得这个难度也很大。  发表于 2021-10-19 18:54
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 楼主| 发表于 2021-10-19 20:21:18 | 显示全部楼层
rocket432 发表于 2021-10-19 15:56
  K4 F5 g* k, _- b: n3 B" o楼主加油,我们也是自己搞了个项目也需要视觉,好几年了,连个蛋都看不到,坚持下,你快看到希望了,我从第 ...

$ M5 T4 \2 T; Z你这个项目是搞什么呢?做了几年?难点在哪里呢?可以在这里沟通下,如果不方便可以私下沟通,awolfbee,微信号。$ H# y, y0 R/ g' a3 t% F
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 楼主| 发表于 2021-10-19 20:27:55 | 显示全部楼层
rocket432 发表于 2021-10-19 15:56! z7 D8 |& I7 }' U2 B' A7 N( k
楼主加油,我们也是自己搞了个项目也需要视觉,好几年了,连个蛋都看不到,坚持下,你快看到希望了,我从第 ...
1 ], ?9 t0 V8 t; H" d- w6 ^
今天晚上拆解了两个蒜头,把所有蒜瓣丢到水中,大部分的确是浮起来了,小部分沉到水底,部分横漂在水面上,而且露出水面部分都是背部,也就是蒜尖的下部一点点,我在考虑是不这样利用视觉确定位置后吸出来?但是机器是在运动过程中的,水面肯定在晃动,这个抓取难度很大。倒是可以做一个狭长型的水槽,让浮在水面上的蒜瓣排成一排向固定方向移动,也许有点意思。
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谢谢提醒!
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 楼主| 发表于 2021-10-19 20:34:07 | 显示全部楼层
红圈中是横漂在水中的,这种蒜瓣一般都比较扁,按说是不太适合作为种子的。
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发表于 2021-10-20 10:08:57 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2021-10-19 20:21) D6 k3 e* ^) z
你这个项目是搞什么呢?做了几年?难点在哪里呢?可以在这里沟通下,如果不方便可以私下沟通,awolfbee, ...
& X+ N3 Q- m" N/ F. b# n- `
难点是机械 视觉 都自己处理,团队人才都兼职还老弱病残,有时候资金还不到位,再兼职搞项目赚钱养这个项目,工资用来养家
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这局面就很难了……  发表于 2021-10-20 16:55
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发表于 2021-10-20 10:12:31 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2021-10-19 20:27
5 _0 e) _) @+ b今天晚上拆解了两个蒜头,把所有蒜瓣丢到水中,大部分的确是浮起来了,小部分沉到水底,部分横漂在水面上 ...
% _$ S' m7 f9 f! t
都已经姿态差不多了,还是用机械方法捋顺吧,别钻到视觉里面出不来了,除非想提高门槛,但是有人只要竞争,视觉方法必定会败下阵来,成本高,这种姿态机械再想不出办法来,那就有点那个了8 v7 K* K5 W% U- p/ H( M
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发表于 2021-10-20 15:58:50 | 显示全部楼层
我提供另一条思路:光线从两端对着蒜瓣的首尾,根据反射的光来分辨首尾。应该比形状区分更容易一些。
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发表于 2021-10-20 17:56:40 | 显示全部楼层
楼主加油

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谢谢鼓励,基本上空闲时间都在捣鼓这个了。  发表于 2021-10-20 18:23
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