开始设计一种大蒜播种机

awolfbee · 发表于 2021-10-18 23:26:46

有朋友邀请我开发自动导航机器人，这个是商用的，其中也用到了视觉，有钱肯定干。刚好练练视觉。

这个可以作为一种底盘，开发其他的东西就方便很多了。

长涯 · 发表于 2021-10-19 10:59:07

我倒是觉得，视觉都给用上了，这个成本会不会让受众群体能够接受得了，然后他们使用过程中能不能用明白，出了小问题他们能不能解决。毕竟一搞上视觉，使用门槛、维护门槛会比较高（对于种植业受众来讲）。再者就是，楼主一直是想做一个能够播种一致性好的产品，那现有的一致性差的产品，他种蒜对产量是否会有很大影响，如果有那对比一致性好的播种方法会有多少影响？种植受众是否值得用这种相对贵的产品？
我个人觉得楼主很厉害了，能通过这种方式提升自己，但根源上，这种产品的受众群体是否会对此买单？个人认为没有明确可行市场的研发，不确定性会太大了

rocket432 · 发表于 2021-10-19 15:56:05

楼主加油，我们也是自己搞了个项目也需要视觉，好几年了，连个蛋都看不到，坚持下，你快看到希望了，我从第一页刷到最后了，看你们的思路越来越靠谱了，您这个项目除了在pc上能跑以外最后还是要简化，话说，为啥不用漂在水面的方案呢，靠浮力来区别大小头，感觉这个项目除了视觉应该有其他物理方法的解决方案

awolfbee · 发表于 2021-10-19 20:21:18

rocket432 发表于 2021-10-19 15:56# ^. l& @; D- |; ]" Q$ n, a
楼主加油，我们也是自己搞了个项目也需要视觉，好几年了，连个蛋都看不到，坚持下，你快看到希望了，我从第 ...

你这个项目是搞什么呢？做了几年？难点在哪里呢？可以在这里沟通下，如果不方便可以私下沟通，awolfbee，微信号。

awolfbee · 发表于 2021-10-19 20:27:55

rocket432 发表于 2021-10-19 15:56/ X* q8 s0 O- t7 a- |
楼主加油，我们也是自己搞了个项目也需要视觉，好几年了，连个蛋都看不到，坚持下，你快看到希望了，我从第 ...

今天晚上拆解了两个蒜头，把所有蒜瓣丢到水中，大部分的确是浮起来了，小部分沉到水底，部分横漂在水面上，而且露出水面部分都是背部，也就是蒜尖的下部一点点，我在考虑是不这样利用视觉确定位置后吸出来？但是机器是在运动过程中的，水面肯定在晃动，这个抓取难度很大。倒是可以做一个狭长型的水槽，让浮在水面上的蒜瓣排成一排向固定方向移动，也许有点意思。

谢谢提醒！

awolfbee · 发表于 2021-10-19 20:34:07

红圈中是横漂在水中的，这种蒜瓣一般都比较扁，按说是不太适合作为种子的。

rocket432 · 发表于 2021-10-20 10:08:57

awolfbee 发表于 2021-10-19 20:21
% `* U7 J2 r! C0 I3 |. s你这个项目是搞什么呢？做了几年？难点在哪里呢？可以在这里沟通下，如果不方便可以私下沟通，awolfbee， ...

难点是机械视觉都自己处理，团队人才都兼职还老弱病残，有时候资金还不到位，再兼职搞项目赚钱养这个项目，工资用来养家

rocket432 · 发表于 2021-10-20 10:12:31

awolfbee 发表于 2021-10-19 20:27
7 w2 Y j; k0 n" v今天晚上拆解了两个蒜头，把所有蒜瓣丢到水中，大部分的确是浮起来了，小部分沉到水底，部分横漂在水面上 ...

都已经姿态差不多了，还是用机械方法捋顺吧，别钻到视觉里面出不来了，除非想提高门槛，但是有人只要竞争，视觉方法必定会败下阵来，成本高，这种姿态机械再想不出办法来，那就有点那个了

孙启明 · 发表于 2021-10-20 15:58:50

我提供另一条思路：光线从两端对着蒜瓣的首尾，根据反射的光来分辨首尾。应该比形状区分更容易一些。

此无常 · 发表于 2021-10-20 17:56:40

楼主加油

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