开始设计一种大蒜播种机

大白小白 · 发表于 2021-3-13 00:07:31

大白小白发表于 2021-2-28 15:32' M! T, Y1 O& V W1 k- F; F5 X" @
（柴油）叉车还是要考一个证，好像1500左右吧。
( V; d7 O$ b. A' q( w0 t9 s我想买部电动搬运车，不知还需要考证么？这样女工都方便 ...

有电动的，不需要举升的，叉车

大白小白 · 发表于 2021-3-13 00:08:29

awolfbee 发表于 2021-3-12 23:27; `) Q f& @- K4 P& x
最近在看双目视觉和线激光扫描成三维的视觉资料，感觉到双目视觉的可行性也许大点，但是那都是精度在1mm左 ...

有没可能误入歧途了？

随便问问哦

大白小白 · 发表于 2021-3-13 00:10:00

大白小白发表于 2021-3-11 17:50! B0 t1 |. \; h1 M+ c2 K m
还没有达到lz目标的机器

我想知道，山东、韩国有没研究和lz同样课题的公司呢？为什么没看到一丝一毫类似的新闻呢？

大白小白 · 发表于 2021-3-13 00:11:17

补一张图：

lbwbbmm · 发表于 2021-3-21 11:46:21

楼主好，问一下用单片机图像识别算法能跑的起来吗？

awolfbee · 发表于 2021-3-21 12:24:09

大白小白发表于 2021-3-13 00:08 J$ `/ J/ b4 I7 ]; o8 e8 @+ o
有没可能误入歧途了？
5 `( e1 X9 }( f! `7 \
' J" y' E6 r3 p, S2 l* |1 ]+ |随便问问哦

这是识别的方式啊，要形成立体的图像，就得研究基础的东西，不然光用别人成熟的软件产品，那个价格是受不了的，而且很可能不太适用，因为我可能就要识别大约10*10mm的范围，但是他的是1500*1500，那价格差太多了。我有可能就需要识别几个点，加快速度，他则是一个像素一个像素地扣，速度差别太大。
借助研究这个设备，提高视觉识别能力，希望能够一石二鸟。尽量不要无功而返。

awolfbee · 发表于 2021-3-21 12:27:16

大白小白发表于 2021-3-13 00:10
' e* h# L& @4 F我想知道，山东、韩国有没研究和lz同样课题的公司呢？为什么没看到一丝一毫类似的新闻呢？

山东以及全国，和大蒜相关的地区研究的肯定多，但是都集中在机械方式分选，视觉识别，一般只有自动化公司才能涉及到，常规的农机公司考虑不到这一点，或者能考虑到，但是技术力量不行。我之前在农机公司的时候，也想不到这一点，等到了自动化公司，接触视觉的东西比较多之后，就慢慢向这个思路走了。
至于韩国或者其他国家，可能对大蒜芽尖朝下不是很敏感，因此不在乎。比如美国和加拿大，他们种植是粗放型的，因为土地太多了，亩产几百斤就够了，不需要太精细，反观日本，因为土地少，所以精细农业发展很好，亩产也特别高。地理条件不同，农艺也不同。

awolfbee · 发表于 2021-3-21 12:38:54

大白小白发表于 2021-3-13 00:11
) m' V2 _/ |; ?: X5 A1 P补一张图：

这个不要证件啊，只要会开就好了。这是电动托盘车，我开发过后面的驱动轮，24V1.2kw，直流有刷和无刷电机。

awolfbee · 发表于 2021-4-5 07:38:56

前一段时间买了个摄像头，然后又买了个相同规格的，装在一块木板上准备做双目测距。两个摄像头都插上了，但是软件在同一时间只能使用一个，我激活的是左边的那个，然后拼命调节右边的那个摄像头的焦距，调节了半天，一点变化都没有，于是我就拼命向内拧镜头，最后拧不动了，我还觉得奇怪，估计是太涩了，加了点油，恩，好多了。再拧，还是没反应，图像还是很模糊，这时才想起来查看是不是激活错误。但是右边的摄像头已经没有反应了。拆开看了下，电路板上的电阻已经让摄像头给刮下来了。报废。重新购买吧。几十大洋没有了。郁闷。

awolfbee · 发表于 2021-4-7 23:11:43

lbwbbmm 发表于 2021-3-21 11:46
3 Q1 j g. i& ^6 G8 K v4 C楼主好，问一下用单片机图像识别算法能跑的起来吗？

你好，最近两天我在看OV7670摄像头，你的提问倒是提醒我了，当时我考虑是51单片机，比如89C52系列之类的，这样的肯定不行，但是STM32估计是可以的，因为很多照相机不都是基于单片机的嘛，我倒是觉得可以从这个方面着手去考虑，今天在看一个文章，链接如下，这个我觉得可以研究研究，说不定直接用单片机就判定了。
https://wenku.baidu.com/view/1337c841b5360b4c2e3f5727a5e9856a57122671.html?rec_flag=default&fr=pc_newview_relate-1002_1-1-wk_rec_doc-1002_1-2-1337c841b5360b4c2e3f5727a5e9856a57122671&sxts=1617802306550

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