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楼主: awolfbee

开始设计一种大蒜播种机

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发表于 2021-2-19 10:59:39 | 显示全部楼层
楼主好:
$ {: Q: t3 j% A  |. u3 n$ s+ }$ j4 l      需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉,从头开始:
- k4 k4 Y( n3 D6 ]# }      1.明确设计需求,如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸,就随意,如果要落地推广就要考虑客户需求& j+ C5 ?+ U( x, e/ J- E: g
       (亩产、成活率,操作性、经济性、可靠性,等)$ N6 D, l3 n4 s% E( x
      2.先去观察现有人工种蒜的方式,注意事项。(排内间距,排间间距,底肥(农村喜欢用草木灰),蒜瓣方向等状况以及原因)
8 c  R5 \+ Z9 ?- o2 {- W; x& c      以及后期管理手段(除草,追肥,采摘等)
& g: w9 {/ B7 K2 Y& t1 O      3.再是做些方案,实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际,机械手段为主吧。
, m8 f' |+ Q( W2 V- u2 B( G; C         蒜瓣两端特征其实不明显,建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种,边回本边考虑全自动播种方式吧;- |6 [, x2 w. @/ j: k8 L6 v3 h
         # o" S; b' U" r  B- B; v8 T
        
. w1 ?9 b6 R5 U  d! w' y      

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以上你提到的问题都已经考虑过了,以出成熟的产品为最终目标。手工摆放,不符合设计最初目的,放弃。因为那太简单了,而且和手工播种起来速度差不多,没有优势,要做就超前点,万一成功了呢?  发表于 2021-2-19 18:18

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发表于 2021-2-24 20:58:55 | 显示全部楼层
yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59
# b' A$ X3 m# d# S楼主好:
( I; c$ X& `2 n+ I6 k9 k      需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉,从头开始:& {' o7 r& q: H; d" o7 P3 q
      1.明确设计需求,如果仅仅是做台样 ...
  |2 M5 a. B0 p1 S7 q
手工摆放,不是已经有了么?
' J3 @) }) Y# i+ |% r; j* e

点评

手工摆放的目前估计还没有,因为太多了太麻烦,但是生姜的种植机,烟草的移栽机等都是手动摆放的,因为要确保苗的头部朝上。  发表于 2021-2-24 21:48
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发表于 2021-2-24 21:01:04 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2021-2-16 23:191 B6 o( S7 {' K! n* v' E+ N
利用废旧光驱上的镜头,在之前的摄像头上增加一个透镜,调节焦距,形成一个小的电子显微镜,这是大蒜的底部 ...

( q1 Q; {1 o$ M& H1 ~9 O8 ^( Janycall,三星手机
% U2 F5 Q9 d) h* X8 I) M' @) g* j

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呵呵……很老的手机了,我在2009年就用这个。  发表于 2021-2-24 21:40
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 楼主| 发表于 2021-2-27 11:26:36 | 显示全部楼层
yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59
5 ]6 u3 S4 Y( g8 D3 g楼主好:
3 u) u7 g. h. e( O- h" k" ?      需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉,从头开始:7 I2 _5 O! x0 W8 T
      1.明确设计需求,如果仅仅是做台样 ...

4 h, i/ f& w( j" ?需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉,从头开始:7 I0 l* w7 H- I; k# u0 C" R
      1.明确设计需求,如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸,就随意,如果要落地推广就要考虑客户需求
5 y& _( H  N( X9 Q       (亩产、成活率,操作性、经济性、可靠性,等)4 t3 产量问题,种植设备影响会有,但是如果能达到和手工种植的要求,基本上产量是差不多的,除非影响了播种量以及种植密度。种植设备的一些基本要求,比如种子的损伤,种植方向等,这个会影响产量和成活率,经济性方面,前期肯定性价比不高,因为研发设备的成本相对较高,这个自然转移到设备的售价上,不过可以通过设备的产量分摊,前期可以采用租赁或者代种植的方式操作,降低种植户的成本压力。可靠性,那就和成本挂钩了,看你采用哪种质量的零部件。 l" G  w$ E
3 ^" ?/ C" {5 c: O9 L; M0 W      2.先去观察现有人工种蒜的方式,注意事项。(排内间距,排间间距,底肥(农村喜欢用草木灰),蒜瓣方向等状况以及原因)% x9 n# r; X7 K& U$ y+ N9 u/ a# H
      以及后期管理手段(除草,追肥,采摘等)% ?% i/ `+ H  {
     你说的间距问题,一般是行距和株距,这个非常好操作,调节种植机构的运行速度与行走速度的比值,可以调节株距,行距就是每行种植机构之间的间距,这个可以做成可调式的,也无非是个滑轨再加上一个定位机构的事情,参见叉车的货叉调节机构(本人无叉车证,但是开叉车也很溜,包括5米堆高车)。至于施肥方式,只要不施加带草的牛栏粪,估计没啥问题,关于蒜瓣的方向,这里有两个方向,一个是蒜尖和蒜尾的方向,朝上和朝下的区分,还有就是蒜瓣的球边和尖边的方向,这个会影响蒜苗的叶子展开方向,从而影响蒜苗的光照问题,因为大蒜的植株从整体上看是扁平状的,如果扁平面与正南方向垂直,则采光最好。8 z5 |% H8 D. N0 r& Y
      3.再是做些方案,实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际,机械手段为主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
) }  v: L1 w; {5 c         蒜瓣两端特征其实不明显,建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种,边回本边考虑全自动播种方式吧;43 F+ o+ s6 J. g( M4 Z5 F# N
" y  N. z8 n) n3 F* }" T5 o8 j6 l
   关于视觉问题,实际上还尚未大批量扩展到农业上来,但是视觉在农业方面绝对有前景。参加过农机会展的人会有这样的感触,农机的种类实在是太多了,任何一种农作物,基本上都可以对应一种或者几种农机
  ]) o9 \- Y4 A9 o8 C# z( g
3 S' V) f0 m: f( i

2 Y3 h) p5 F, g0 q7 w    搞透了,就好说了。

1 V- G& K2 {* c2 g& d* d8 R) B

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大白小白 + 1 凡事就怕认真二字

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发表于 2021-2-28 15:10:20 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2021-2-27 11:26
' G3 B. U1 h2 z$ ^" ^( a" H' Z需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉,从头开始:
2 I! Y: r& r7 d: V0 s/ F# c) B& _2 P      1.明确设计需求,如果仅仅是做台样机去评个职称或 ...

7 f4 k! Q/ i: A& |" jLZ写的很详细,很认真了。% N  q; ]  H/ x' S2 d* ^: p

4 e" m5 Z+ p% C请朋友@yc1990717120 看一看哦
4 V2 H! M9 W- w$ A4 L7 @
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发表于 2021-2-28 15:32:42 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2021-2-27 11:26, [2 C% V4 K+ j, R( o
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉,从头开始:/ c+ r" F6 _. ?. O, i  @
      1.明确设计需求,如果仅仅是做台样机去评个职称或 ...
8 w3 {# F/ h1 o1 B* V
(柴油)叉车还是要考一个证,好像1500左右吧。
# f% H' n) Y2 A8 _: ]我想买部电动搬运车,不知还需要考证么?这样女工都方便操作呢
; ^/ C1 |+ W# g) `; ?

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提议通过的话,老板买单  发表于 2021-3-13 00:04
老板?  发表于 2021-3-12 23:28
电动和油动叉车都要考证,在考证过程中多少能学习点东西,比如,很重要的一点是,叉车叉重物升高时是不能行走的,这个没培训过或者没经验的会吃亏的,因叉车转弯半径很小,如果转向太快会翻车的,我就差点吃亏了  发表于 2021-2-28 17:53
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发表于 2021-3-3 11:29:22 | 显示全部楼层
大侠加油

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谢谢鼓励,正在努力思考中。  发表于 2021-3-12 22:52
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发表于 2021-3-8 21:36:49 | 显示全部楼层
现在大蒜播种机还没有成熟好用的产品么?

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冇得。  发表于 2021-3-12 22:53
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发表于 2021-3-11 17:50:07 | 显示全部楼层
波音7675 发表于 2021-3-8 21:36
8 E9 t9 {; \, ?5 h. a4 z( e5 B现在大蒜播种机还没有成熟好用的产品么?

0 q  }% X; S0 o( A" q; [8 t- Y还没有达到lz目标的机器! ^+ u! ]# c/ D/ ]8 f; K! L& h7 k

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的确没有入我眼的大蒜播种机。  发表于 2021-3-12 23:24
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 楼主| 发表于 2021-3-12 23:27:53 | 显示全部楼层
最近在看双目视觉和线激光扫描成三维的视觉资料,感觉到双目视觉的可行性也许大点,但是那都是精度在1mm左右的视差,对于大蒜底部以及蒜瓣芽尖,感觉太小了,不知道能否识别出三维图像来。实际上在这种应用中,不需要非常完整的三维图,只要提取几个点做对比就好了,初步的想法是看9个点行不行,9个点不足以提取特征的话,就16个点,再不行就25个点,总的来说不需要几百个点,那样的计算量就太大,速度就上不去了。
+ p4 [/ ?6 y7 S0 K8 c" D/ I, v- @; n# R0 n" u; R$ a
这段时间事情比较多,所以想的多,实施的少。
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