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发表于 2021-2-19 10:59:39
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楼主好:
$ {: Q: t3 j% A |. u3 n$ s+ }$ j4 l 需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉,从头开始:
- k4 k4 Y( n3 D6 ]# } 1.明确设计需求,如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸,就随意,如果要落地推广就要考虑客户需求& j+ C5 ?+ U( x, e/ J- E: g
(亩产、成活率,操作性、经济性、可靠性,等)$ N6 D, l3 n4 s% E( x
2.先去观察现有人工种蒜的方式,注意事项。(排内间距,排间间距,底肥(农村喜欢用草木灰),蒜瓣方向等状况以及原因)
8 c R5 \+ Z9 ?- o2 {- W; x& c 以及后期管理手段(除草,追肥,采摘等)
& g: w9 {/ B7 K2 Y& t1 O 3.再是做些方案,实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际,机械手段为主吧。
, m8 f' |+ Q( W2 V- u2 B( G; C 蒜瓣两端特征其实不明显,建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种,边回本边考虑全自动播种方式吧;- |6 [, x2 w. @/ j: k8 L6 v3 h
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