开始设计一种大蒜播种机

yc1990717120

楼主好：
$ {: Q: t3 j% A  |. u3 n$ s+ }$ j4 l      需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
- k4 k4 Y( n3 D6 ]# }      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸，就随意，如果要落地推广就要考虑客户需求
       （亩产、成活率，操作性、经济性、可靠性，等）
      2.先去观察现有人工种蒜的方式，注意事项。（排内间距，排间间距，底肥（农村喜欢用草木灰），蒜瓣方向等状况以及原因）
8 c  R5 \+ Z9 ?- o2 {- W; x& c      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
& g: w9 {/ B7 K2 Y& t1 O      3.再是做些方案，实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际，机械手段为主吧。
, m8 f' |+ Q( W2 V- u2 B( G; C         蒜瓣两端特征其实不明显，建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种，边回本边考虑全自动播种方式吧；
         
        
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大白小白

yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59
# b' A$ X3 m# d# S楼主好：
( I; c$ X& `2 n+ I6 k9 k      需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样 ...

手工摆放，不是已经有了么？
' J3 @) }) Y# i+ |% r; j* e

大白小白

awolfbee 发表于 2021-2-16 23:19
利用废旧光驱上的镜头，在之前的摄像头上增加一个透镜，调节焦距，形成一个小的电子显微镜，这是大蒜的底部 ...

( q1 Q; {1 o$ M& H1 ~9 O8 ^( Janycall，三星手机
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awolfbee

yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59
5 ]6 u3 S4 Y( g8 D3 g楼主好：
3 u) u7 g. h. e( O- h" k" ?      需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样 ...

4 h, i/ f& w( j" ?需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸，就随意，如果要落地推广就要考虑客户需求
5 y& _( H  N( X9 Q       （亩产、成活率，操作性、经济性、可靠性，等）4 t3 产量问题，种植设备影响会有，但是如果能达到和手工种植的要求，基本上产量是差不多的，除非影响了播种量以及种植密度。种植设备的一些基本要求，比如种子的损伤，种植方向等，这个会影响产量和成活率，经济性方面，前期肯定性价比不高，因为研发设备的成本相对较高，这个自然转移到设备的售价上，不过可以通过设备的产量分摊，前期可以采用租赁或者代种植的方式操作，降低种植户的成本压力。可靠性，那就和成本挂钩了，看你采用哪种质量的零部件。 l" G  w$ E
3 ^" ?/ C" {5 c: O9 L; M0 W      2.先去观察现有人工种蒜的方式，注意事项。（排内间距，排间间距，底肥（农村喜欢用草木灰），蒜瓣方向等状况以及原因）% x9 n# r; X7 K
      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
     你说的间距问题，一般是行距和株距，这个非常好操作，调节种植机构的运行速度与行走速度的比值，可以调节株距，行距就是每行种植机构之间的间距，这个可以做成可调式的，也无非是个滑轨再加上一个定位机构的事情，参见叉车的货叉调节机构（本人无叉车证，但是开叉车也很溜，包括5米堆高车）。至于施肥方式，只要不施加带草的牛栏粪，估计没啥问题，关于蒜瓣的方向，这里有两个方向，一个是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的区分，还有就是蒜瓣的球边和尖边的方向，这个会影响蒜苗的叶子展开方向，从而影响蒜苗的光照问题，因为大蒜的植株从整体上看是扁平状的，如果扁平面与正南方向垂直，则采光最好。
      3.再是做些方案，实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际，机械手段为主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
) }  v: L1 w; {5 c         蒜瓣两端特征其实不明显，建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种，边回本边考虑全自动播种方式吧；4

   关于视觉问题，实际上还尚未大批量扩展到农业上来，但是视觉在农业方面绝对有前景。参加过农机会展的人会有这样的感触，农机的种类实在是太多了，任何一种农作物，基本上都可以对应一种或者几种农机
  ]) o9 \- Y4 A9 o8 C# z( g
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2 Y3 h) p5 F, g0 q7 w    搞透了，就好说了。
1 V- G& K2 {* c2 g& d* d8 R) B

大白小白

awolfbee 发表于 2021-2-27 11:26
' G3 B. U1 h2 z$ ^" ^( a" H' Z需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
2 I! Y: r& r7 d: V0 s/ F# c) B& _2 P      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或 ...

7 f4 k! Q/ i: A& |" jLZ写的很详细，很认真了。

4 e" m5 Z+ p% C请朋友@yc1990717120 看一看哦
4 V2 H! M9 W- w$ A4 L7 @

大白小白

awolfbee 发表于 2021-2-27 11:26
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
      1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或 ...

（柴油）叉车还是要考一个证，好像1500左右吧。
# f% H' n) Y2 A8 _: ]我想买部电动搬运车，不知还需要考证么？这样女工都方便操作呢
; ^/ C1 |+ W# g) `; ?

白o

大侠加油

波音7675

现在大蒜播种机还没有成熟好用的产品么？

大白小白

波音7675 发表于 2021-3-8 21:36
8 E9 t9 {; \, ?5 h. a4 z( e5 B现在大蒜播种机还没有成熟好用的产品么？

0 q  }% X; S0 o( A" q; [8 t- Y还没有达到lz目标的机器

awolfbee

最近在看双目视觉和线激光扫描成三维的视觉资料，感觉到双目视觉的可行性也许大点，但是那都是精度在1mm左右的视差，对于大蒜底部以及蒜瓣芽尖，感觉太小了，不知道能否识别出三维图像来。实际上在这种应用中，不需要非常完整的三维图，只要提取几个点做对比就好了，初步的想法是看9个点行不行，9个点不足以提取特征的话，就16个点，再不行就25个点，总的来说不需要几百个点，那样的计算量就太大，速度就上不去了。
+ p4 [/ ?6 y7 S0 K8 c" D
这段时间事情比较多，所以想的多，实施的少。